PECOP, 5G 활용 무인 미니버스…우버처럼 호출한다

오스트리아와 중국 연구진이 운전기사 없이 움직이는 온디맨드 대중교통 시스템 PECOP를 개발했습니다. 정해진 시간표 없이 승객이 이동하려 할 때 차량이 오는 방식이며, 첫 차량은 실제 도로 환경에서 시험 중입니다.

프로젝트를 이끄는 곳은 그라츠공과대학교로, 중국 파트너와 함께 시스템을 만들었습니다. 핵심은 자율주행용으로 개조한 소형 전기 미니버스이며 최대 15명이 탈 수 있습니다. 승객이 이동을 요청하면 중앙 시스템이 다른 사람들의 요청까지 고려해 경로를 정합니다. 비슷한 방향으로 가는 여러 승객을 한 대가 태울 수 있습니다.

5G 도로 카메라가 버스의 또 다른 눈

PECOP의 가장 눈에 띄는 기술은 '공유 인지'입니다. 미니버스는 카메라, 레이더, 라이다를 갖췄지만 주차된 트럭 뒤의 보행자나 건물 뒤에서 나오는 자전거는 차량 센서만으로 볼 수 없습니다.

이를 보완하기 위해 교차로나 커브처럼 시야가 좋지 않은 곳에 카메라를 설치하고, 5G 네트워크로 차량에 정보를 보냅니다. 버스는 위험을 미리 알아채 제동이나 경로 변경을 준비할 수 있습니다. 통신이 끊기는 경우에 대비해 차량을 통제된 방식으로 정지시키는 독립 안전 장치도 있습니다.

도로에 나서기 전에는 실제 거리를 본뜬 디지털 트윈에서도 검증했습니다. 보행자가 갑자기 나타나는 것처럼 드물지만 위험한 상황을 안전하게 반복 시험할 수 있습니다. 다만 시뮬레이션이 실제 주행 시험을 대체하지는 못합니다.

운행과 충전도 시스템이 결정

중국 파트너는 주문 수, 차량 위치, 도로 상황, 배터리 잔량을 반영하는 동적 경로 계획 시스템을 개발했습니다. 주문이 없는 시간에는 충전에 쓸 수 있으며, 연구진은 배터리 용량도 더 경제적으로 정할 수 있다고 설명합니다.

승객이 적어 버스가 드물게 다니는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다. 다음 시범 차량은 오스트리아에서 계획되어 있습니다.