하드웨어2026. 11. 11. 오전 9:45 UTC·1 분 소요

Boston Dynamics, Atlas 발을 바퀴로 교체해 360도 회전 점프

Boston Dynamics가 Atlas의 발을 스쿠터 바퀴로 바꾸고 강화학습으로 미끄러지기와 한 바퀴 회전 점프를 첫 시도에 성공시켰습니다.

Atlas humanoid robot from Boston Dynamics with scooter wheels mounted on its ankles in place of feet. — 이미지: اليوم السابع

Boston Dynamics가 휴머노이드 로봇 Atlas의 발을 스쿠터 바퀴로 교체한 실험 결과를 공개했습니다. 회사에 따르면 로봇은 강화학습 기반 제어 시스템으로 미끄러지기 같은 동작을 수행했고, 한 바퀴를 도는 점프도 첫 시도에서 성공했습니다.

회사가 발표한 기술 보고서에 따르면 실험은 Atlas 팀의 제어 엔지니어 Xiaoyu Wu가 진행했습니다. 전용 어댑터를 이용해 스쿠터 바퀴를 기존 발목 모터에 장착했으며, 로봇 전체를 새로 설계하지는 않았습니다. 시뮬레이션에서 학습한 소프트웨어가 실제 환경에서 모터를 얼마나 잘 제어하는지 확인하는 것이 핵심 목적이었습니다.

학습 방식

연구진은 시뮬레이션을 반복하며 강화학습으로 제어 시스템을 훈련했습니다. 디지털 모터 모델은 실제 로봇 장비의 반응에 가깝도록 조정했습니다. 또한 점프, 회전, 미끄러지기가 포함된 사람의 동작 기록을 활용해 학습 방향을 잡았습니다.

바퀴를 쓴 이유

바퀴를 사용하면 속도, 토크, 이동 중 하중 지지력이 결합된 조건에서 모터를 시험할 수 있습니다. 시뮬레이션 속 제어 성능과 실제 지면에서의 성능 차이도 드러납니다.

Boston Dynamics는 두 발로 걷는 버전을 대체하려는 것이 아니라고 밝혔습니다. 실험 결과를 기본 버전의 제어 개선과, 고장이나 동작 중 변화에 대처하는 능력 강화에 활용하겠다는 설명입니다. 다만 이 실험만으로 Atlas가 공장에서 자율적으로 작업할 수 있다는 점이 입증된 것은 아닙니다.