오토노머스에이투지, 공장용 무인 물류 시제차 공개

자율주행 기업 오토노머스에이투지가 최대 1.3톤의 화물을 실을 수 있는 물류용 무인 자율주행 차량 시제차를 공개했습니다. 운전석 없이 평평한 짐칸에 부품을 싣고 공장 안팎과 도로를 오가는 화물차입니다.

시제차는 산업통상부가 지원하는 '다목적 중형급 무인 자율주행 차량플랫폼 상용화 기술개발' 과제로 만들어졌습니다. 에이투지가 주관하고 KC모터스, 프로스코, 메텍, 울산테크노파크, 충북대가 참여하며, 지난해 7월 시작해 2027년까지 진행됩니다.

로이 기반, 스케이트보드형 구조

차량은 에이투지가 운행 중인 레벨4 자율주행차 '로이(ROii)'를 바탕으로 했습니다. 레벨4는 정해진 구역에서 사람 개입 없이 스스로 달리는 단계입니다. 카메라, 라이다, 레이더 구성은 그대로 두고 차체를 고쳤습니다. 지붕과 밀폐형 짐칸을 없애고 평평한 판 위에 짐을 싣는 스케이트보드형 구조로 바꿔 크기와 모양이 제각각인 산업용 부품을 나르기 쉽게 했습니다. 짐이 밀리거나 떨어지지 않도록 고정 고리와 보호대도 달았습니다.

공장 환경에 맞춘 안전 장치도 넣었습니다. 밤이나 어두운 실내, 궂은 날씨에도 작업자가 운행 상태와 이동 방향을 알 수 있도록 바닥에 방향을 비추는 등과 안전선을 표시하는 등을 설치했습니다. 긴급 정지와 전원 스위치는 작업자가 차 밖에서 누를 수 있는 위치에 두고 빗물과 먼지를 막는 덮개를 씌웠습니다.

충북대와는 정밀지도가 없는 공장 안에서도 무인 운행이 가능하도록 지도를 추론하는 기술을 개발하고 있습니다. 에이투지는 공장에서 생기는 예외 상황을 AI가 이해하고 대응하는 모델도 만듭니다.

2027년 GGM 실증

에이투지는 2027년 광주글로벌모터스(GGM)에 이 차량을 투입해 부품 공급사에서 완성차 공장까지 화물을 나르는 실증을 할 계획입니다. 한지형 대표는 "여객 운송에서 쌓은 자율주행 기술을 산업 현장의 물류 수요와 연결할 기반을 갖췄다"며 "GGM 실증으로 활용 가능성을 검증하겠다"고 말했습니다.