XYZ、ROBOTIS主導の普及型オープンソース人型ロボ開発に参加

国産部品の二足歩行ロボを開発

参加機関は、国産の主要部品を使った普及型の二足歩行ヒューマノイドと、誰でも使えるオープンソースのハードウェア・ソフトウェアを開発する。全身プラットフォームとは、歩行や全身動作、腕と手による物体操作を1台のロボットで研究できる構造を指す。行動データとシミュレーション環境も併せて提供し、研究者が共通の環境で技術を検証し、成果を共有できるようにする構想だ。

XYZが担うデータは2種類

一つは歩行の強化学習だ。XYZは、仮想環境で学習した歩行動作を実機へ移す過程をつなぐ。もう一つは操作の模倣学習で、人が遠隔でロボットを操作して見せた作業をロボットが学ぶ。XYZはこの実演データを集める。

データは店舗やオフィスなど実際の利用環境を反映して収集する。対象物や周辺環境、実演者の条件を変えながら集め、品質検査と標準化を経て、事業の公開データハブに掲載する。

教育課程も運営する。ロボット制御とシミュレーションから、強化学習、模倣学習のデータ収集、実機への適用まで段階的な実習を設ける。教材や実習例、シミュレーション環境、運営マニュアルはパッケージ化し、大学や専門教育機関に普及させる予定だ。

XYZのファン・ソンジェ代表は「ヒューマノイドの活用範囲を広げるには、ハードウェアと制御技術を多様な環境の学習データと結びつけることが重要だ」と述べた。