洗濯ロボットTaku、1時間の作業を自力で完遂しミスも修正
Dyna Roboticsの半人型ロボットTakuが、洗濯室の1時間に及ぶ作業を自律でこなした。自分のミスを直そうとする点も特徴だ。

洗濯機を回し、乾燥機からタオルを出して棚に並べ、落ちた物も拾う。そんな一連の作業を人の手を借りずにこなすロボットが公開された。名前はTakuという。
米国で開かれたロボット学習の会議CoRL(オースティン)で、Dyna Roboticsが自社ブースで披露した。Takuは同社の主力となる半人型ロボットで、「Dyna 2.1」という頭脳で動く。同社は、洗濯室の作業を約1時間、途中でカットせずに完了する映像も公開している。
Takuは何ができるのか
同社によると、商業用ランドリー、家庭、ホテルでの洗濯の流れを一通り担当できる。洗濯機と乾燥機の操作、乾燥機から出したタオルの棚への収納、落下物の回収などだ。さらに、自分のミスを自分で修正しようとする。人が常に付き添う必要を減らす狙いだ。
数字はどこまで信頼できるか
報道によれば、Dyna-2モデルは100万時間を超える人間の動画で学習した。同社の発表では、新しい現場での導入テストで品質基準を満たした割合は87%で、前モデルDyna-1の46%から上がった。ただし、これは同社が公表した結果であり、あらゆるロボットを同じ条件で比べた独立テストではない。
Dyna Roboticsは、単純で決まった作業だけでなく、勤務の1シフト分を任せられる汎用ロボットを目指している。Takuは、動きの速さや腕力よりも、学習し、計画し、失敗に対処する力を重視する新しい流れの一例といえる。
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