エヌドットライト、KTにロボット向けケーブル模擬データ供給
韓国のフィジカルAIデータ企業エヌドットライトが、KTにケーブルなど柔軟体のシミュレーションデータを供給。ロボットは現場投入前に仮想空間で練習できる。
フィジカルAIデータ企業の韓国エヌドットライト(Ndotlight)は、KTにケーブルなど柔軟体のシミュレーションデータを供給していると明らかにした。ロボットを実際の現場に投入する前に、仮想空間で作業を練習できるようにするものだ。同社はNVIDIAとの技術協力を土台に、企業ごとにカスタマイズしたロボット向けシミュレーションデータ事業を拡大する。
柔軟体データが難しい理由
ロボットが産業現場で働くには、ロボット本体だけでなく、扱う装置や周辺環境も仮想空間に忠実に再現する必要がある。作業を繰り返して学習し、検証するためだ。ケーブルのように触れたり動かしたりすると形が変わる柔軟体は、外観に加えて重さや弾性といった物理特性や動きもデータに盛り込まなければならず、制作が難しい。
同社は企業ごとに異なる装置や作業環境に合わせてデータを作る「SimReadyアセット・オンデマンド」事業を手がける。SimReadyアセットとは、物理情報まで備え、シミュレーションにそのまま使える3Dデータを指す。KTにはKTの産業現場に必要なケーブルなどの柔軟体データを制作して供給した。装置の形状や部品構造を設計図面(CAD)に基づいて再現し、柔軟体が曲がり動く物理特性も反映することで、ロボットと作業対象の噛み合いを検討できるようにした。
TRINIXとNVIDIAのエコシステム
制作には自社開発のCADプラットフォーム「TRINIX」を使う。3Dモデル生成から物理属性と関節情報の入力、衝突形状の生成、シミュレーション用ファイルの出力までを一括で処理する。データは3Dデータの標準形式OpenUSDで出力され、NVIDIAのロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」で作業シナリオの構成や検証に使える。
同社はNVIDIAが運営するSimReadyデータの保管庫「SimReady Central」にも自社データを提供する計画だ。産業装置や柔軟体のデータを世界のフィジカルAI開発者が使えるようにし、海外市場へ事業を広げる戦略である。ソウルのCOEXで開かれた「NVIDIA AI Day Seoul 2026」では、NVIDIA本社と共同で「CADからSimReadyへ」をテーマに発表し、KTの柔軟体事例とSimReady Central協力の方向性を紹介した。ロボットハンドの操作能力を評価するプロジェクト「DexBench」も紹介した。
パク・ジンヨン代表は「フィジカルAIが産業現場に広がるには、実際の装置と作業環境を正確に再現したシミュレーションデータが不可欠だ」と述べ、グローバルなフィジカルAIデータ企業への成長を目指す考えを示した。
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