マウムAI、世界モデル搭載ロボットAIがRoboMMEで成功率67.42%

韓国のマウムAI(Maum AI)は、自社のロボット基盤モデルに未来の状況を予測する「世界モデル」を組み合わせ、作業性能を高めたと1日に発表した。新モデル「PonderPounce-WM」は、ロボット向けベンチマーク「RoboMME」を用いた自社評価で成功率67.42%を記録し、自己最高を更新した。

数週間で6.59ポイント向上

PonderPounce-WMは、同社のロボティクス研究チームWoRVが開発した。ベースとなる従来モデル「PonderPounce」は、9月のRoboMMEで成功率60.83%を記録し、米Physical IntelligenceのPi 0.5や、中国アリババのQwen-VLベースのモデルなどを抑えて首位に立っていた。新モデルはわずか数週間で成功率を6.59ポイント引き上げたことになる。

従来モデルは目の前の状況と過去の作業情報から次の行動を決めていた。新モデルは、自らの行動の0.5秒後、1秒後、2秒後に周囲がどう変化するかまで予測する点が核心だ。狙いは、作業の前後の文脈を覚えておく必要がある複合作業である。隠れる前の物体の位置を記憶して掴む、決められた数だけ運んで止まる、といった場面が該当する。

予測の演算でロボットの動作が遅れないよう、未来の場面全体を映像として生成せず、判断に必要な主要な視覚特徴のみを予測する軽量な構造とした。実機を使ったリアルタイム非同期制御の評価でも成功率67.44%を記録したという。

年内に人間水準を目標

マウムAIは、年末までにRoboMMEで人間の基準である90.50%に近づけるようモデルを改善する計画だ。製造、物流、農業、建設、国防の各分野での実証も進めており、年末ごろに具体的な成果を公開する予定である。今回の開発は、科学技術情報通信部の「フィジカルAI先導技術開発」事業の支援を受けた。技術総括のチェ・ホンソプCEOは、世界モデルによって未来を想像できるようにしたところ性能が上がったと説明している。