EchoMotion、Galaxy Watchが音だけで全身の動きを追跡
コーネル大の研究チームが、Galaxy Watch 6のスピーカーとマイクだけで12の関節を追跡。追加ハードは不要で、30分の消費電力は約5〜6%です。

スマートウォッチのスピーカーとマイクだけで、全身の動きが分かる。コーネル大学の研究チームが開発した「EchoMotion」は、市販のGalaxy Watch 6でそれを実現しました。
EchoMotionの仕組み
ソナーに近い方式です。時計のスピーカーから超音波を出し、体に反射した音をマイクで拾います。そのエコーのパターンをAIモデルに通し、全身のポーズを再現します。ソフトウェアだけで動作し、全体のサイズは30MB未満。チームによると、Wear OSの時計に導入しやすいといいます。
現在のスマートウォッチは加速度計とジャイロで動きを測るため、全身の姿勢までは分かりません。
精度と消費電力
最初の実験では10人が18種類の動作を行い、足首から頭までの主要な12関節の位置をAIが推定しました。改造していないGalaxy Watch 6で新たな15人を試すと、キャリブレーションなしの平均誤差は関節あたり約4インチ弱。12分間のデータで調整すると約2.4インチまで下がりました。
同じモデルを再学習なしでGalaxy Watch 7とGoogle Pixel Watch 3にも載せたところ、精度は少し落ちただけで動作しました。
超音波センシングの消費電力は約12ミリワットで、ウェアラブルカメラ方式の約40分の1。30分の計測でバッテリーを使うのは5〜6%程度です。Galaxy Watch 6のデモでは、ダンベルのレイズやスクワットなど20種類のジム種目を95.4%の精度で認識しました。約76dBのBGMが流れる実際のジムでも動いたそうです。
弱点と今後
課題は周囲の人です。混雑した廊下では、近くを歩く人の影響で精度が下がりました。一方、散らかった家具や幹線道路の騒音はほとんど影響しませんでした。
研究チームはヨガ、ピラティス、太極拳のほか、けが後のリハビリへの応用を見込んでいます。スマートグラスとの組み合わせも検討中です。筆頭著者のSaif Mahmud氏は、市販機器で動かし、導入しやすくすることに力を入れたと述べています。
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