Citus、GPSなしで火災現場の位置把握を実証 国防分野へ展開

端末が自ら位置を計算

技術の核心は、歩行や方向、気圧の情報から端末自身が位置を算出する点にある。設置型のインフラや通信、オンライン地図がなくても動作するよう設計されたという。

構成は、GPS、IMU(慣性計測装置)、気圧計、照度センサーを使う位置端末、AIセンサーフュージョン、消防図面から出入口や階段、エレベーターを自動抽出して補正する仕組み、そしてメッシュ通信だ。メッシュ通信は1対多(P2M)中継器とLoRa/900MHz ZigBeeを用い、LTEやWi-Fiが途絶しても対応できるとしている。

今後の提案

イ理事は、消防と軍の共同実証、国産の位置端末とデータ標準の確立、消防分野の研究開発成果を基にした国防実験事業や民軍技術協力事業への連携を提案した。

同じセッションでは、KAISTのハン・ドンス教授が、GPSや基地局、Wi-Fi、UWB、5Gを一つの位置インフラに統合し、屋内外が途切れない座標系を作る「国家ラジオマップ」の構想を紹介した。