Caltech का ASTRA रोबोट कक्षा में खुद बना रहा है एंटीना मॉड्यूल
Caltech के ASTRA गैंट्री रोबोट ने कक्षा में 1.4 मीटर के रिफ्लेक्टर एंटीना का एक हिस्सा जोड़ा है। अंतरिक्ष में बड़े ढांचे बिना astronauts के बनाने की दिशा में यह पहला कदम है।
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giftdetect· मिनटों में सही तोहफ़ाCaltech के वैज्ञानिकों के रोबोट ASTRA ने पहली बार अंतरिक्ष में स्वायत्त तरीके से एक ढांचे का हिस्सा तैयार किया है। यह 1.4 मीटर के रिफ्लेक्टर एंटीना का एक मॉड्यूल है। इससे साबित हुआ कि कक्षा में स्वचालित निर्माण संभव है।
आकार की सीमा का समाधान
गहरे अंतरिक्ष को देखने के लिए बड़े टेलीस्कोप और बेहतर संचार के लिए बड़े एंटीना चाहिए। मुश्किल यह है कि रॉकेट की पेलोड क्षमता सीमित है। अभी दो रास्ते हैं: उपकरण को मोड़कर रॉकेट में भेजना, जैसे James Webb के दर्पण, या अलग-अलग पुर्जे भेजकर astronauts से जुड़वाना। दोनों भरोसेमंद हैं, पर दोनों की अपनी सीमाएं हैं।
ASTRA एक गैंट्री रोबोट है, यानी वह तीन लंबवत अक्षों पर सीधी रेखा में चलता है। इसका आकार एक घन मीटर है और अंदर रोबोटिक आर्म तथा निर्माण सामग्री वाला मोटरचालित डिस्पेंसर है। यह एंटीना के दो तैयार मॉड्यूल के साथ गया था। एंटीना काम करने वाला नहीं है, उसका मकसद सिर्फ तकनीक परखना है।
धीमा लेकिन सटीक काम
ASTRA को 30 मार्च 2026 को SpaceX के रॉकेट से Momentus के Vigoride 7 यान पर लॉन्च किया गया। कमीशनिंग के बाद उसने डिस्पेंसर की सामग्री जोड़नी शुरू की। ये ज्यादातर संरचनात्मक ट्यूब और जोड़ हैं, जिनसे “bays” नाम के दोहराए जाने वाले मॉड्यूल बनते हैं। इन्हीं से ढांचा (truss) बनता है।
टीम ने रोबोट को धरती से न्यूनतम नियंत्रित किया: रोज़ सात-आठ संचार विंडो, हर एक करीब 15 मिनट की। समस्याएं सुलझाने के लिए प्रयोगशाला में जुड़वां यूनिट थी। एंटीना कंपोजिट फाइबर ट्यूब, एल्युमिनियम कनेक्टर और Kapton की रिफ्लेक्टिव फिल्म से बना है। केवल तीसरा मॉड्यूल जोड़ा गया। एक छोटी गड़बड़ी से देरी हुई, इसलिए दिसंबर में मिशन खत्म होने तक एंटीना पूरा नहीं होगा। फिर भी तकनीक व्यवहार्य साबित हुई।
DARPA का कार्यक्रम
ASTRA, DARPA के NOM4D कार्यक्रम का हिस्सा है। इसमें University of Florida की लेज़र से धातु मोड़ने की परियोजना और University of Illinois Urbana-Champaign की परियोजना भी शामिल है, जो अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन से जुड़े मॉड्यूल पर कार्बन ट्यूब सख्त करने की तकनीक परखेगी। ये दोनों अभी लॉन्च नहीं हुई हैं।
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