Boston Dynamics ने Atlas के पैरों की जगह पहिये लगाए, पूरा स्पिन जंप

ट्रेनिंग कैसे हुई

शोधकर्ताओं ने बार-बार सिमुलेशन चलाकर कंट्रोल सिस्टम को रीइनफोर्समेंट लर्निंग से प्रशिक्षित किया। डिजिटल मोटर मॉडलों को इस तरह ट्यून किया गया कि उनकी प्रतिक्रिया रोबोट के असली हार्डवेयर के करीब रहे। टीम ने इंसानी हरकतों की रिकॉर्डिंग भी इस्तेमाल की, जिनमें कूदना, घूमना और फिसलना शामिल था, और इनसे प्रशिक्षण को दिशा दी।

पहिये क्यों चुने गए

पहिये मोटरों को ऐसी स्थितियों में परखने का तरीका देते हैं, जहाँ गति, टॉर्क और चलते समय वज़न सहने की क्षमता एक साथ जाँची जाती है। इससे सिमुलेशन और ज़मीनी प्रदर्शन के बीच का अंतर भी सामने आता है।

Boston Dynamics का कहना है कि लक्ष्य दो पैरों पर चलने वाले संस्करण को बदलना नहीं है। कंपनी इन नतीजों का उपयोग मुख्य संस्करण के नियंत्रण को बेहतर बनाने और गड़बड़ियों व चलते समय आने वाले बदलावों से निपटने की क्षमता बढ़ाने के लिए करना चाहती है। यह प्रयोग अकेले इस बात का सबूत नहीं है कि Atlas फैक्ट्रियों में स्वायत्त तरीके से काम कर सकता है।