Xenon développe une IA pour que les humanoïdes corrigent leurs erreurs

Quand une tâche en plusieurs étapes se bloque

L'objectif est que le humanoïde détecte et traite les erreurs au fil de tâches composées de plusieurs étapes. Selon l'entreprise, les robots actuels réussissent des gestes isolés, comme saisir un objet ou ouvrir une porte, mais l'ensemble s'arrête s'ils n'adoptent pas la position ou la posture adaptée à l'étape suivante.

Xenon veut donc développer une supervision qui analyse l'état du robot, le plan de la tâche et les succès et échecs passés. Elle sera couplée à un modèle du monde qui prédit les situations futures à partir du résultat des actions. L'ensemble doit suivre l'avancement en temps réel et, en cas d'erreur, modifier les consignes ou proposer un nouveau chemin.

Exemple donné : un robot ouvre une boîte, en sort une canette et la range au réfrigérateur. S'il se retrouve dans une situation où le geste suivant est difficile, le système ajuste la consigne ou propose une solution de reprise. L'intention est de réduire l'intervention humaine et d'allonger les durées de fonctionnement continu.

Vers la commercialisation

Xenon a ouvert en mars un laboratoire d'IA physique et développe un moteur d'IA pour la perception, le jugement et l'action des humanoïdes, ainsi qu'une plateforme d'exploitation de robots, « Physical Ops ». Elle réutilisera aussi des technologies issues de sa plateforme d'IA générative d'entreprise, GenOS.

Les résultats seront testés sur son propre humanoïde, GenP, en environnement réel, puis étendus à l'aide à la vie quotidienne en établissements sociaux et à des services de guide. Le modèle économique repose sur des licences et des abonnements pour un logiciel d'exploitation de robots.

Le directeur technique, Myung Dae-woo, y voit l'occasion d'étendre les compétences de l'entreprise en IA d'entreprise à l'IA physique.