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IA·2 min de lecture

Google dévoile Gemini Robotics 2.5 pour robots humanoïdes

Google DeepMind lance Gemini Robotics 2.5, un modèle d'IA qui affine les gestes des robots : le humanoïde Apollo 2 a atteint 96 % de réussite dans des usines automobiles.

A humanoid robot sorting car parts into a tray on a car factory floor.
Image: اليوم السابع

Google a lancé Gemini Robotics 2.5, un nouveau modèle d'intelligence artificielle destiné à permettre aux robots d'accomplir des tâches plus complexes et plus précises, de la manipulation d'objets fragiles aux travaux répétitifs en usine. Carolina Parada, vice-présidente de Google DeepMind et responsable de la robotique, a annoncé sa sortie en le qualifiant de modèle le plus avancé de l'entreprise dans la catégorie associant vision, langage et action. Ces modèles permettent à un robot de comprendre son environnement, d'assimiler des consignes et de les exécuter par le mouvement.

Des essais en usines automobiles

Google a testé le modèle avec Apptronik et Mercedes-Benz, à l'aide du robot humanoïde Apollo 2, dans des usines automobiles en Hongrie et en Allemagne. Les robots ont prélevé des pièces détachées dans des bacs contenant de grandes quantités de composants, puis les ont disposées dans des plateaux selon l'ordre requis. Le taux de réussite a atteint 96 %, ce qui aide à automatiser des tâches répétitives qui exigeaient jusqu'ici l'intervention de techniciens.

Le modèle a aussi été évalué sur plus de 200 tâches variées, dont servir de la nourriture avec des pinces, nouer un ruban cadeau ou transvaser des liquides avec des outils de précision. Selon Google, les taux de réussite progressent de 30 % à 100 % par rapport aux modèles précédents, selon la tâche, et l'exécution est de 20 % à 30 % plus rapide.

La sécurité renforcée

Google a également mis l'accent sur la sécurité. Le modèle identifie les dangers et les personnes à proximité, puis ajuste ses mouvements en temps réel. Les évaluations montrent une amélioration de 33 % de l'achèvement sûr des tâches en présence d'obstacles, et de 43 % lorsque des personnes se trouvent près du robot.

L'entreprise a en outre dévoilé ASIMOV-Jailbreak, un référentiel de test open source qui vérifie la capacité des robots à résister à des instructions dangereuses présentées comme de simples demandes, afin d'évaluer le respect des règles de sécurité dans des environnements imprévisibles.

Ces avancées traduisent la volonté de Google d'étendre l'IA aux robots humanoïdes, au-delà des gestes répétitifs des chaînes de production : manipuler des objets délicats, comprendre des consignes et s'adapter aux changements, ce qui pourrait élargir leurs usages dans les usines et d'autres lieux de travail.

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