Startups5 nov 2026, 10:56 UTC·2 min de lectura

XYZ aportará los datos para un humanoide open source asequible

La empresa de robótica con IA XYZ se une al proyecto de Robotis, de 4.000 millones de wones, y reunirá los datos de aprendizaje de un humanoide open source económico.

A low-cost bipedal humanoid robot in a lab, performing a task with its arm and hand as a researcher guides it remotely. — Imagen: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'

XYZ, empresa surcoreana de robótica con inteligencia artificial, anunció el 5 de noviembre que participa como entidad de coinvestigación en un proyecto para desarrollar una plataforma humanoide open source de cuerpo completo. Lo lidera Robotis y cuenta con un presupuesto total de 4.000 millones de wones. XYZ se encargará de obtener los datos con los que aprenderá el robot.

La iniciativa forma parte del programa de desarrollo de tecnología de la industria robótica del Ministerio de Comercio, Industria y Recursos de Corea, con el Instituto Coreano de Evaluación y Planificación de Tecnología Industrial como agencia especializada. También participan la Universidad Kwangwoon y POSTECH. El título oficial se refiere a una plataforma humanoide asequible y de código abierto para investigar el aprendizaje por refuerzo de la marcha y obtener datos de aprendizaje por imitación en manipulación.

Hardware, software y datos en un paquete

Los participantes quieren crear un humanoide bípedo económico con componentes clave de fabricación nacional, junto con hardware y software abiertos que cualquiera pueda usar. Una plataforma de cuerpo completo permite estudiar en un mismo robot la marcha, los movimientos globales y la manipulación de objetos con brazos y manos. Se ofrecerán además datos de comportamiento y un entorno de simulación para que los investigadores validen y compartan resultados en un marco común.

XYZ trabajará en dos líneas. La primera es el aprendizaje por refuerzo de la marcha, en el que el robot aprende por ensayo y error; la empresa conectará la transferencia al robot real de los movimientos aprendidos en simulación. La segunda es el aprendizaje por imitación en manipulación: una persona teleopera el robot para demostrar tareas y XYZ recopila esas demostraciones.

Los datos se recogerán en entornos de uso real, como tiendas u oficinas, variando objetos, escenarios y personas que demuestran. Tras la revisión de calidad y la estandarización, se subirán al centro público de datos del proyecto para que otros investigadores y desarrolladores los usen.

Formación incluida

XYZ diseñará además cursos prácticos por etapas, desde el control de robots y la simulación hasta el aprendizaje por refuerzo, la recopilación de datos de imitación y su aplicación en robots reales. Los datos generados en la formación volverán a la investigación. Los materiales, ejercicios, entornos de simulación y manuales se distribuirán en paquete a universidades y centros de formación.

Su director ejecutivo, Hwang Seong-jae, afirmó que ampliar el uso de los humanoides exige conectar hardware y control con datos de entornos diversos, y que la compañía quiere contribuir al ecosistema humanoide open source.