Xenon desarrolla una IA para que los humanoides corrijan sus errores

Cuando una tarea de varios pasos se atasca

El objetivo es que el humanoide identifique y responda a los errores mientras realiza tareas de varias etapas. Según la empresa, los robots actuales pueden lograr acciones sueltas, como agarrar un objeto o abrir una puerta, pero toda la tarea se detiene si no alcanzan la posición o postura adecuada para el paso siguiente.

Xenon creará una supervisión de acciones que analiza el estado del robot, el plan de trabajo y las experiencias previas de éxito y fracaso. Se combinará con un modelo del mundo que predice situaciones futuras a partir de los resultados de las acciones. Así se revisará el avance en tiempo real y, ante un error, se corregirán las instrucciones o se propondrá una nueva ruta.

El ejemplo de la compañía: un robot abre una caja, saca una lata y la mete en la nevera. Si llega a una situación en la que el siguiente movimiento es difícil, el sistema ajusta la orden o sugiere cómo recuperarse. Se busca reducir la intervención humana y prolongar el trabajo continuo.

Hacia la comercialización

Xenon abrió en marzo un laboratorio de IA física y trabaja en un motor de IA para la percepción, el juicio y la acción de humanoides, además de la plataforma de operación de robots «Physical Ops». También aprovechará tecnología de su plataforma de IA generativa empresarial, GenOS.

Los resultados se aplicarán a su humanoide propio, GenP, y se validarán en entornos reales. Después se extenderán al apoyo cotidiano en centros asistenciales y a servicios de guía, y se comercializarán mediante licencias y suscripciones de software de gestión de robots.

El director de tecnología, Myung Dae-woo, calificó la selección como una oportunidad para llevar su experiencia en IA empresarial a la IA física.