Taku, el robot de lavandería que corrige sus propios errores
Dyna Robotics mostró en Austin a Taku, un robot semihumanoide que hizo una hora de lavandería por su cuenta e intenta arreglar sus propios fallos.

Doblar toallas es aburrido. Hacerlo durante una hora sin que intervenga una persona es mucho más difícil para una máquina, y eso es lo que Dyna Robotics asegura que logra su robot Taku.
La empresa presentó el semihumanoide en la Conference on Robot Learning (CoRL), en Austin, con una demostración autónoma y continua de lavandería. Según Dyna, el vídeo sin cortes de su sistema Dyna-2.1 muestra una hora entera de trabajo en un cuarto de lavado, como lo haría una persona.
¿Qué puede hacer el robot Taku?
Según la compañía, Taku puede completar un ciclo entero en lavanderías comerciales, hogares y hoteles. Carga y pone en marcha lavadoras y secadoras, saca las toallas de la secadora y las coloca en estantes. Si algo se cae, lo recoge. Si se equivoca, intenta corregirlo solo.
Taku es semihumanoide, es decir, no es un androide completo que camina. Dyna combina este nuevo hardware con un sistema de agentes construido en torno a su modelo Dyna-2, pensado para flujos de trabajo muy largos en el mundo real.
¿Cómo se entrenó?
Dyna dice que entrenó Dyna-2 con más de un millón de horas de vídeo humano. En una prueba de despliegue en un sitio nuevo, la tasa de controles de calidad superados subió al 87 %, frente al 46 % del modelo anterior, Dyna-1.
Estas cifras son de la propia empresa. No son una prueba independiente y unificada entre distintos robots.
La meta es un robot de uso general capaz de cubrir un turno completo y no solo repetir una tarea estrecha. Con Taku, lo importante ya no es moverse más rápido ni tener brazos más fuertes, sino aprender, planificar y manejar errores.
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