XYZ liefert Trainingsdaten für günstigen Open-Source-Humanoiden

Hardware, Software und Daten aus einer Hand

Geplant ist ein günstiger zweibeiniger Humanoide mit heimischen Kernkomponenten sowie frei nutzbare Hard- und Software. „Ganzkörperplattform“ heißt, dass Gehen, Ganzkörperbewegungen und das Hantieren mit Armen und Händen an einem Roboter untersucht werden können. Hinzu kommen Verhaltensdaten und eine Simulationsumgebung, damit Forschende Ergebnisse in einer gemeinsamen Umgebung prüfen und teilen können.

XYZ bearbeitet zwei Datenstränge. Beim Reinforcement Learning für das Gehen lernt der Roboter durch wiederholtes Ausprobieren; XYZ kümmert sich darum, in der Simulation erlernte Gangmuster auf den echten Roboter zu übertragen. Beim Imitationslernen demonstriert ein Mensch Aufgaben per Fernsteuerung, der Roboter lernt daraus. XYZ sammelt diese Demonstrationen.

Die Daten entstehen in realitätsnahen Umgebungen wie Geschäften oder Büros, mit wechselnden Objekten, Umgebungen und Vorführenden. Nach Qualitätsprüfung und Standardisierung landen sie auf dem öffentlichen Datenhub des Projekts, damit andere sie weiterverwenden können.

Schulungen inklusive

XYZ entwickelt zudem gestufte Praxiskurse von Robotersteuerung und Simulation über Reinforcement Learning und das Sammeln von Imitationsdaten bis zum Einsatz am echten Roboter. Die dabei entstehenden Daten fließen in die Forschung zurück. Lehrmaterial, Übungen, Simulationsumgebungen und Handbücher sollen als Paket an Hochschulen und Weiterbildungseinrichtungen gehen.

XYZ-Chef Hwang Seong-jae sagte, für breitere Einsatzfelder von Humanoiden müssten Hardware und Steuerung mit Lerndaten aus vielfältigen Umgebungen verknüpft werden. Man wolle eine Datenbasis für Gehen und Manipulation schaffen und das Open-Source-Ökosystem voranbringen.