Maum AI: Roboter-Modell PonderPounce-WM erreicht 67,42 % bei RoboMME

Das südkoreanische Unternehmen Maum AI hat am 1. November mitgeteilt, dass sein neues Roboter-Foundation-Modell PonderPounce-WM in einer eigenen Auswertung auf Basis des globalen Benchmarks RoboMME eine Erfolgsquote von 67,42 Prozent erzielt hat. Das ist ein neuer interner Rekord. Entwickelt wurde das Modell vom Robotik-Forschungsteam WoRV.

PonderPounce-WM verbindet das bisherige Modell PonderPounce mit einem Weltmodell, das zukünftige Situationen vorhersagt. Im September hatte PonderPounce bei RoboMME 60,83 Prozent erreicht und laut Unternehmen den ersten Platz belegt, vor Modellen wie Pi 0.5 von Physical Intelligence und einem auf Alibabas Qwen-VL basierenden Modell. Die neue Version steigert den Wert innerhalb weniger Wochen um 6,59 Prozentpunkte.

Vorhersage der nächsten Sekunden

Das frühere Modell wählte seine nächste Handlung anhand der aktuellen Szene und früherer Aufgabeninformationen. Das neue sagt zusätzlich voraus, wie die Umgebung 0,5, 1 und 2 Sekunden nach der eigenen Aktion aussieht. Maum AI zielt damit auf komplexe Aufgaben, bei denen Kontext erinnert werden muss, etwa einen Gegenstand zu greifen, dessen Position vor der Verdeckung gemerkt wurde, oder eine festgelegte Stückzahl zu bewegen und dann anzuhalten.

Damit die zusätzliche Rechenlast den Roboter nicht ausbremst, erzeugt das System keine vollständigen Videos künftiger Szenen. Das schlanke Weltmodell sagt nur die für Entscheidungen nötigen visuellen Kernmerkmale voraus.

Auf echter Roboterhardware erreichte das Modell in einem asynchronen Echtzeit-Steuerungstest, bei dem Wahrnehmung, Entscheidung und Handlung während der Bewegung gleichzeitig laufen, eine Erfolgsquote von 67,44 Prozent.

Ziele bis Jahresende

Maum AI will das Modell bis Jahresende auf das menschliche Referenzniveau von 90,50 Prozent bei RoboMME bringen. Parallel laufen Praxistests in Fertigung, Logistik, Landwirtschaft, Bau und Verteidigung; konkrete Ergebnisse sollen gegen Jahresende vorgestellt werden.

Die Entwicklung wurde vom Förderprogramm für Physical-AI-Spitzentechnologie des Ministeriums für Wissenschaft und IKT unterstützt. Technikchef und CEO Choi Hong-sub erklärte, das Weltmodell erlaube dem Roboter, sich die Zukunft vorzustellen, was die Leistung gesteigert habe. Man arbeite weiter daran, auf dem Benchmark menschliches Niveau zu erreichen.