Boston Dynamics: Atlas mit Rädern statt Füßen springt mit Volldrehung
Boston Dynamics hat dem Roboter Atlas Scooter-Räder statt Füßen montiert. Dank Reinforcement Learning gelang ein Sprung mit voller Drehung im ersten Versuch.
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giftdetect· das passende Geschenk in MinutenBoston Dynamics hat eine experimentelle Variante seines Roboters Atlas vorgestellt, die statt Füßen Räder trägt und von per Reinforcement Learning trainierter Software gesteuert wird. Laut dem technischen Bericht des Unternehmens gelang dem Roboter im Test gleich beim ersten Versuch ein Sprung mit einer vollen Drehung.
Den Versuch führte Xiaoyu Wu, Control Engineer im Atlas-Team, durch. Der Roboter wurde nicht grundlegend umgebaut: Ein eigens angefertigter Adapter befestigt Räder eines Tretrollers an den vorhandenen Knöchelantrieben.
So wurde die Steuerung trainiert
Die Forschenden trainierten die Regelung in wiederholten Simulationen und justierten die digitalen Modelle der Antriebe so lange, bis ihr Verhalten dem der verbauten Hardware nahekam. Zusätzlich nutzte das Team Aufnahmen menschlicher Bewegungen wie Springen, Drehen und Gleiten, um das Training zu lenken. Untersucht wurde, wie gut in der Simulation trainierte Software die Motoren bei Bewegungen in der realen Welt kontrolliert.
Warum Räder statt Füße?
Räder erlauben es, die Antriebe unter Bedingungen zu testen, in denen Geschwindigkeit, Drehmoment und Tragen des Körpergewichts während der Bewegung zusammenkommen. Zudem zeigen sie Unterschiede zwischen der Leistung der Steuerung in der Simulation und auf dem Boden.
Boston Dynamics betont, die zweibeinige Version solle nicht ersetzt werden. Die Erkenntnisse sollen stattdessen die Steuerung des Standardmodells verbessern und es robuster gegenüber Ausfällen und Veränderungen während der Bewegung machen.
Der Versuch allein belegt nicht, dass Atlas selbstständig in Fabriken arbeiten kann. Er ist vorerst ein Forschungsergebnis dazu, wie gut sich simulationsbasierte Regler auf echte Hardware übertragen lassen.
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