Boston Dynamics: Atlas mit Rädern schafft 360-Grad-Sprung

So lernte der Roboter

Die seitliche Gleitbewegung geht auf KI zurück: Das System lernte selbstständig, wie sich die Räder einsetzen lassen. Für den 360-Grad-Sprung nutzte das Team aufgezeichnete menschliche Bewegungsdaten. Nach Angaben der Forschenden gelang er auf Anhieb.

Trainiert wurde der Roboter in einer virtuellen Umgebung mit Millionen von Simulationen. Die dort erlernten Bewegungen übertrug das Team nahezu unverändert auf den realen Roboter.

Ein Test, kein Produkt

Ziel des Experiments ist nicht die Vermarktung eines Roboters auf Rädern. Vielmehr sollten die Grenzen der Motoren und Antriebe ausgelotet und KI-gestützte Steuerungsverfahren überprüft werden.

Boston Dynamics erklärt, die Erkenntnisse flössen auch in die Verbesserung der Steuerungstechnik des regulären Atlas ein. Die Radvariante ist damit weniger Vorschau auf ein neues Modell als Testplattform, deren Ergebnisse dem bestehenden Humanoiden zugutekommen.

Die Demonstration zeigt zudem, wie weit simulationsbasiertes Training inzwischen reicht: Verhalten, das komplett in einer virtuellen Welt erlernt wurde, einschließlich eines Sprungs mit voller Drehung, lief auf der Hardware fast ohne Nachjustierung.