PhoneBot من UCLA: هاتف ذكي قديم يتحول إلى روبوت يمشي

ابتكر باحثون في جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس (UCLA) استخدامًا جديدًا للهواتف الذكية المنسية في الأدراج، فبنوا روبوتًا ثنائي الأرجل يسمى PhoneBot يمشي ويعمل الهاتف فيه كدماغ له. وقد عرض مختبر الروبوتات RoMeLa المشروع في دراسة نُشرت على منصة arXiv في 6 أكتوبر 2026.

يبلغ طول الروبوت 48.3 سم ووزنه 1.8 كغ مع الهاتف المثبّت في الجذع، وله 13 مفصلًا يعمل بمحركات. ويتولى الهاتف جزءًا كبيرًا من العمل: تقيس حساساته الحركية ميلان الجسم، ويحسب المعالج أوامر الحركة، وتتيح الكاميرا تفسير ما أمامه بصريًا. وتنتقل التعليمات عبر Wi-Fi إلى لوحة إلكترونية صغيرة تتحكم بالمحركات، ويمكن للمستخدم أيضًا إرسال أوامر الاتجاه.

تدريب في المحاكاة

المشي على قدمين يتطلب تنسيقًا بين المفاصل وتوزيعًا للوزن. لذلك درّب الباحثون نظام التحكم في المحاكاة بالتعلّم المعزَّز القائم على المكافآت والعقوبات. ولاحظوا أن الروبوت يفضّل ساقًا على الأخرى، فأضافوا آلية تشجع الحركات المتماثلة، ثم نقلوا النظام إلى النموذج الفعلي.

وبحسب الاختبارات التي وثّقها الفريق، يستطيع PhoneBot المشي والنهوض بعد السقوط على وجهه. كما أظهر الفريق أن كاميرا الهاتف ترصد شخصًا فيدير الروبوت جذعه نحوه، لكن ذلك لا يثبت قدرته على تتبعه ذاتيًا في أي بيئة. وتتوفر وظائف محادثة، غير أن التعرف على الكلام والنموذج اللغوي يعملان على حاسوب خارجي.

ومن الهواتف المختبرة Honor 9 الصادر عام 2017 وثلاثة هواتف أندرويد اقتصادية أحدث. وتفيد الدراسة بأن Honor 9 شغّل الوظائف الأساسية المقيَّمة، باستثناء رسم خريطة المحيط عبر ARCore لغياب خدمات Google اللازمة على هذا الجهاز في الولايات المتحدة. ولا ينسب المؤلفون كل العروض الفعلية إلى هذا الهاتف.

الكلفة والقيود

يقدّر الباحثون كلفة مكونات الهيكل بنحو 400 دولار من دون الهاتف، ويذهب معظمها إلى المحركات الثلاثة عشر. وقد شاركوا الوثائق وملفات التصميم، لكن بترخيص يقيّد الاستخدام التجاري، ولذلك لا تستوفي المعايير المعتادة للعتاد المفتوح المصدر. ولم يتسنَّ التأكد من إتاحة كل البرمجيات المطلوبة للعموم.

وفكرة استخدام الهاتف دماغًا للروبوت ليست جديدة؛ ففي 2021 قدّمت Intel Labs مشروع OpenBot، وهو مركبة بعجلات يمكن بناء هيكلها بنحو 50 دولارًا. أما PhoneBot فينقل الفكرة إلى آلة تمشي على ساقين، حيث يصعب الحفاظ على التوازن.

لا يملك الروبوت ذراعين، وقد دُرّب مشيه على أسطح مستوية، كما تفرض محركاته الرخيصة قيودًا. ويخطط الفريق لإضافة أذرع خفيفة واختبار تضاريس أصعب.