EgoThumb: إصبع سادس روبوتي يساعدك دون أن تتحكم به

تذهب الصورة إلى نموذج ذكاء اصطناعي مع المعلومات عن وضع المفاصل. دُرّب النموذج بالتعلم بالمحاكاة: كان المشغّل يحرك الإصبع بواجهة تُدار بالقدم، والخوارزمية تتعلم ما يجب فعله في كل موقف. فإذا مدّ الشخص يده إلى زجاجة أمسكها الإبهام، وتولت الأصابع الطبيعية فك الغطاء. وعند وضع الزجاجة يرتخي القبض.

ما مدى نجاح EgoThumb؟

اختبر الباحثون الجهاز على ثلاثة أشخاص في أربع مهام: رفع مكعب، وفك غطاء، وتحريك الشاي، ونقل كرة. نفّذ كل مشارك عشر محاولات لكل مهمة. بلغ متوسط النجاح 90% و92.5% و87.5%. وأدى شخصان لم يشاركا في تدريب النموذج أداءً مقاربًا للمشغّل.

لكن هناك مأخذًا. هذه النتائج تخص أماكن تعرفها الخوارزمية من التدريب. وعند تغيير البيئة تراجع النجاح في بعض المهام، فبلغ في تحريك الشاي ببيئتين جديدتين نحو 67% و73%. كما يعمل النموذج على حاسوب خارجي، ولم يُختبر اللحام نفسه بعد.

سبقه Third Thumb من جامعة كامبريدج، وكان يُتحكم به بضغط أصابع القدم. وفي دراسة شملت 596 مشاركًا تمكن 98% من التعامل مع الأشياء في الدقيقة الأولى. أما EgoThumb فيريد تخفيف الحاجة إلى انتباه المستخدم المستمر.

ما الخطوة التالية؟

يخطط المطورون لإضافة حساسات لمس وتصغير الجهاز وتحسين راحة ارتدائه ودمج الكاميرا بشكل أفضل. لكن الحساسات وحدها لا تضمن السلامة، فالإصبع يعمل بقوة فعلية، وقد يعني القرار الخاطئ سقوط الشيء أو سحقه. لذلك يجب أن يتفاعل النظام فورًا، وأن يستطيع المستخدم إيقافه في أي لحظة. وقد نُشرت وثائق العتاد والبرمجيات كمصدر مفتوح.