Osegi
Yapay zekâ·1 dk okuma

Yandex teslimat robotları yapay zekâyla yüzde 40 hızlandı

Yandex, teslimat robotlarının ortalama hızının beş ayda 3,5 km/s'den 5 km/s'ye çıktığını açıkladı. Artışın arkasında yapay zekâ tabanlı hareket planlayıcı var.

A Yandex delivery rover moving along a busy city sidewalk among pedestrians.
Görsel: rb.ru
SUMODialoediviewer

Yandex'in teslimat robotlarının (roverlarının) ortalama hızı son beş ayda yaklaşık yüzde 40 artarak 3,5 km/s'den 5 km/s'ye çıktı. Şirket, otonom teknolojiler blogunda yaptığı açıklamada bu artışı, yol durumunun gelişimini ve diğer trafik katılımcılarının davranışını daha doğru tahmin eden yapay zekâya bağladı.

Binlerce sanal robotla eğitim

Yandex, modeli eğitmek için aynı anda 6000'den fazla sanal roverın çalıştığı bir simülatör kullanıyor. Sanal robotlar, gerçek sokaklarda yeniden yaratılması zor nadir senaryolar dahil çeşitli trafik durumlarını tekrar tekrar deniyor.

Şirket pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yöntemini uyguluyor. Her sanal rotadan sonra sistem, robotun yolu ne kadar doğru kat ettiğini değerlendiriyor; bu geri bildirim modelin en güvenli ve en uygun yörüngeleri seçmesine yardımcı oluyor. Yandex'e göre modeller geliştirme sürecinde simülatörde toplam 20 binden fazla yıl geçirdi. Sanal roverlar bir saatte yaklaşık 140 günlük, 40 saatte ise yaklaşık 15 yıllık deneyim biriktiriyor.

Temkinli algoritmalardan yapay zekâya geçiş

Tüm filo, yeni hareket kontrol sistemine Mayıs 2026'da geçti. Öncesinde robotlar, mühendislerin önceden belirlediği davranış kurallarına dayalı algoritmalar kullanıyordu. Zor veya tanıdık olmayan durumlarda robotlar çoğunlukla temkinli stratejiyi seçiyor, yavaşlayıp yolun açılmasını bekliyordu.

Yapay zekâ planlayıcı, robotların daha karmaşık koşullarda diğer yol kullanıcılarına engel olmadan ilerlemesini sağlıyor. Örneğin rover, engelden önce yavaşlayabiliyor veya boş bir kesimde hızlanabiliyor.

Güvenlik katmanları yerinde

Yapay zekâ eğitimine rağmen gerçek rotalarda birkaç bağımsız güvenlik katmanı çalışmaya devam ediyor. Bunlardan biri, engellere saniyenin onda biri içinde tepki veren ve robotun hızını otomatik sınırlayan lidar devresi. Engel yakın mesafede belirdiğinde ise otomobillerdeki park sensörleri prensibiyle çalışan ultrasonik sensörler devreye giriyor ve gerekirse roverı tamamen durduruyor.

Göz atmaya değer uygulamalar

SUMO: sayı bulmacası

Doğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.

Dialo: konuşarak dil öğrenin

Yapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.

Etiketler:yandexdelivery robotsreinforcement learningautonomous robotsai planner

Aynı günden diğer haberler

Tümünü gör →

Daha fazla: Yapay zekâ

Tümünü gör →