UCLA'nın PhoneBot'u: Eski akıllı telefon yürüyen robota dönüştü

California Üniversitesi Los Angeles (UCLA) araştırmacıları, çekmecede unutulan akıllı telefonlara yeni bir görev verdi: PhoneBot adlı iki ayaklı robotun beyni olarak çalışıyorlar. RoMeLa robotik laboratuvarının projesi, 6 Ekim 2026'da arXiv'de yayımlanan bir çalışmayla duyuruldu.

Robotun boyu 48,3 cm, gövdesine yerleştirilen telefonla birlikte ağırlığı 1,8 kg. 13 motorlu eklemi var. İşin büyük kısmını telefon üstleniyor: hareket sensörleri robotun eğimini bildiriyor, işlemci hareket komutlarını hesaplıyor, kamera ise önündekini görsel olarak yorumlamasını sağlıyor. Komutlar Wi-Fi üzerinden motorlarla iletişim kuran küçük bir elektronik karta gidiyor. Kullanıcı yön komutları da verebiliyor.

Simülasyonda eğitim

İki bacakla yürümek, eklemlerin koordinasyonunu ve ağırlığın dağıtılmasını gerektiriyor. Araştırmacılar kontrol sistemini, ödül ve ceza mantığıyla çalışan pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle simülasyonda eğitti. Robotun bir bacağı tercih ettiğini fark edince simetrik hareketi teşvik eden bir mekanizma eklediler. Ardından sistemi fiziksel prototipe aktardılar.

Ekibin belgelediği testlere göre PhoneBot yürüyebiliyor ve yüz üstü düştükten sonra ayağa kalkabiliyor. Telefon kamerasıyla bir kişiyi algılayıp gövdesini ona çevirdiği de gösterildi; ancak bu, her ortamda kişiyi otonom biçimde takip edebildiği anlamına gelmiyor. Konuşma özellikleri de var, fakat ses tanıma ve dil modeli harici bir bilgisayarda çalışıyor.

Test edilen telefonlar arasında 2017 model Honor 9 ve daha yeni üç uygun fiyatlı Android cihaz bulunuyor. Çalışmaya göre Honor 9, değerlendirilen temel işlevlerin çoğunu çalıştırdı; tek istisna ARCore ile ortam haritalamasıydı, çünkü bu cihazda ABD'de gerekli Google hizmetleri yoktu. Yazarlar tüm fiziksel gösterimleri bu modele atfetmiyor.

Maliyet ve sınırlar

Araştırmacılara göre telefon hariç gövde bileşenleri yaklaşık 400 dolar tutuyor ve bütçenin büyük kısmını 13 motor oluşturuyor. Belgeler ve tasarım dosyaları paylaşıldı, ancak ticari kullanımı kısıtlayan bir lisansla; bu nedenle olağan açık kaynak donanım ölçütlerini karşılamıyor. Gerekli yazılımın tamamının herkese açık olduğu doğrulanamadı.

Telefonu robot beyni yapma fikri yeni değil: Intel Labs 2021'de, gövdesi yaklaşık 50 dolara yapılabilen tekerlekli OpenBot'u tanıtmıştı. PhoneBot bu yaklaşımı denge sorununun daha zor olduğu iki ayaklı bir makineye taşıyor.

Robotun kolu yok ve yürüyüşü düz zeminler için eğitildi; ucuz motorlar da sınırlama getiriyor. Ekip hafif kollar eklemeyi ve daha zorlu arazileri denemeyi planlıyor.