Physicl, robotlar için gerçekçi simülasyona 10 milyon dolar aldı

Simülasyon ile gerçek arasındaki uçurum

Robotların küçük ve çeşitli nesneleri tutması gibi görevleri öğrenmesi için fiziksel yapay zekâ modelleri geliştiren araştırmacılar, video ile eğitimin getirisinden ve uzaktan operasyonla veri toplamanın maliyetinden memnun değil. Dijital simülasyonlar umut verici bir çözüm sayılıyor, ancak bu sanal dünyaları gerçek fizikle uyumlu tutmak zor. De Vigan, önceki şirketinin düzensiz, eksik ve heterojen gerçek dünya verisini doğru geometri, malzeme ve fiziğe sahip yüksek doğruluklu bir temsile dönüştüren hattının fiziksel yapay zekâ modellerini daha etkili kılabileceğine inanıyor.

Physicl, temel model geliştiricilerine ve robot operatörlerine veri ve araç sunan kalabalık bir alana giriyor. De Vigan “Alan çok genç ve bazen çok bulanık” diyor. Girişim, modellerin zor uç durumlar üzerinde eğitim sonrası iyileştirilmesine odaklanıyor. Şirket, 10 bin 3D ortam ve nesneleri temsil eden 100 bin varlık içeren Studio adlı ürünü çıkarıyor. Kullanıcılar sahneler kurup sentetik veri üretebiliyor; örneğin dağınık bir tezgâhtaki ya da gölgede kalan bir bardağı ayırt etmekte zorlanan bir robot için.

İlk müşteri ve hedefler

Dünya modeli geliştiricisi SpAItial, erken müşteri olarak Physicl ile çalıştı. Geçen hafta son ürünü Echo-3'ü yayımlayan şirketin aracı 2D görüntülerden 3D simülasyon üretiyor. CEO Matthias Niessner, bunun için Physicl'in sunduğu türden yüksek doğruluklu sentetik veriyle eğitim gerektiğini söylüyor.

De Vigan, Physicl'in yalnızca veri sağlayıcı değil, sürekli sentetik veri üretiminin aracı olmasını istiyor. Müşterilerin trilyonlarca görüntüyü veya milyonlarca saatlik lidar kaydını platforma verip eğitim için milyarlarca varyasyon üretebileceğini öngörüyor. Münih Teknik Üniversitesi'nde robotik profesörü olan Niessner ise verinin bugün elle seçilmesi gerektiğini, bunun uzun sürdüğünü belirtiyor; verinin eğitimin durumuna göre anında üretilmesini çok heyecan verici buluyor.