Osegi
Yapay zekâ·2 dk okuma

NC AI, fiziksel yapay zekâ için hafif Vacky Vision 3B modelini tanıttı

NC AI, 3 milyar parametreli Vacky Vision 3B modelinin üç robot ve mekânsal anlama testinde altı küresel açık modeli geride bıraktığını açıkladı.

An industrial welding robot arm with camera sensors working on a steel structure in a shipyard.
Görsel: zdnet.co.kr

NC AI, hafif görsel-dil modeli (VLM) Vacky Vision 3B'nin robot ve mekânsal anlama alanındaki üç kıyaslama testinde ortalama 63,8 puan aldığını duyurdu. Şirkete göre bu skor, kendisinin seçtiği altı küresel açık modelin hepsinin üzerinde. Modelin yaklaşık 3 milyar parametresi var.

Testlerde BLINK (görseller arasındaki uzamsal ilişkiler), ERIQ (robot eylemleri ve çevre durumu) ve ERQA (nesne konumu ve uzamsal akıl yürütme) kullanıldı. Karşılaştırılan modeller arasında Alibaba Qwen ve Mistral ailelerinden 2-8 milyar parametrelik örnekler yer aldı. Adım adım akıl yürütme modunda Vacky Vision 3B 63,2 puan aldı; 8 milyar parametrelik Ministral 3 8B Reasoning'in 48,4 puanını 14,8 puan geçti. NC AI, sonuçların belirli test koşullarına ait olduğunu ve modelin her görsel-dil görevinde üstün olduğu anlamına gelmediğini belirtiyor.

Belgeler, video ve kaynak

Model, ChartQA ve TextVQA testlerinde karşılaştırılan modeller arasında en yüksek puanı aldı. Şirket bu yeteneği sanayide gösterge panellerini, teknik çizimleri ve iş emirlerini analiz etmek için kullanmayı planlıyor. Model ayrıca videoyu da işleyebiliyor: 4 saniyelik bir kayıttan 8 kareyi birlikte değerlendirerek nesnelerin hareketini ve konum değişimini izliyor.

NC AI, kaynak verisiyle ek eğitim verdiği Vacky Vision 3B Weld adlı özel bir sürüm de geliştirdi. Şirketin kendi testlerinde kaynak sınıflandırma doğruluğu 41,1'den 80,9'a, kusur tespiti ve durum çıkarımı 39,3'ten 69,8'e, kaynak bölgesinin konum ve biçim tespiti ise 5,3'ten 72,5'e yükseldi. Bunlar kıyaslama sonuçları; üretim hattında doğruluk veya verimlilik doğrulaması anlamına gelmiyor.

Sırada ne var

Robotlar ve üretim ekipmanları sunuculara kıyasla sınırlı güç ve işlem kaynağına sahip olduğundan küçük model boyutu kritik. Şirket, ön eğitimi ve iki aşamalı ince ayarı kendi altyapısında kurduğunu, yabancı ticari modellere bağımlı olmadığını söylüyor. Teknoloji, Hanwha Ocean ile otonom kaynak robotu yapay zekâsı, POSCO DX ile insansı robot sahada denemeleri ve Hyundai Rotem ile dünya modeli çalışmalarına bağlanacak.

NC AI, modele pekiştirmeli öğrenme ekleyip robotlara algı modeli olarak yerleştirmeyi, ardından eylem kararını da veren görsel-dil-eylem (VLA) modeline genişletmeyi hedefliyor.

Göz atmaya değer uygulamalar

SUMO: sayı bulmacası

Doğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.

Dialo: konuşarak dil öğrenin

Yapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.

Etiketler:nc aiphysical aivision-language modelroboticsweldingbenchmark

Aynı günden diğer haberler

Tümünü gör →

Daha fazla: Yapay zekâ

Tümünü gör →