Osegi
Uzay·2 dk okuma

Caltech'in ASTRA robotu yörüngede anten modülünü otonom inşa etti

Caltech'in portal tipi robotu ASTRA, yörüngede 1,4 metrelik yansıtıcı antenin bir bölümünü kendi başına monte etti. Astronotsuz dev yapılara giden yolda ilk adım.

A small gantry robot with a robotic arm assembling a truss-based antenna module in Earth orbit.
Görsel: xataka.com
SUMODialoediviewergiftdetect

Caltech'in geliştirdiği ASTRA robotu, uzayda bir yapının bir bölümünü otonom olarak inşa eden ilk robot oldu. Robot, 1,4 metrelik bir yansıtıcı antenin üçüncü modülünü yörüngede monte etti. Ekip, bunun uzayda otomatik inşaatın mümkün olduğunu gösterdiğini belirtiyor.

Küçük ama donanımlı

ASTRA, birbirine dik üç eksende (sağ-sol, ileri-geri, yukarı-aşağı) düz çizgiler boyunca hareket eden bir portal robotu. Bir metreküplük hacme sığıyor; içinde robot kol ve inşaat malzemeleri taşıyan motorlu bir dağıtıcı var. İlk testte, yörüngede tamamlayacağı antenin önceden monte edilmiş iki modülüyle birlikte gitti. Süreyi kısaltmak için yalnızca son modülü monte etmesi yeterliydi. Anten işlevsel değil, yalnızca inşaat tekniğini sınamak için üretildi.

ASTRA, 30 Mart 2026'da Momentus'un Vigoride 7 aracıyla, bir SpaceX roketiyle fırlatıldı. Devreye alma aşaması bittikten sonra dağıtıcıdaki malzemeleri birleştirmeye başladı. Bunlar çoğunlukla yapısal borular ve “bays” adı verilen tekrarlayan modülleri oluşturan bağlantı parçalarıydı. Modüller de nihai cihaza dönüşen iskeleti, yani kafes yapıyı meydana getiriyor. Antende kompozit fiber borular, alüminyum konnektörler ve uzay araçlarında sık kullanılan dayanıklı Kapton yansıtıcı film kullanıldı.

Caltech bilim insanları robotu Dünya'dan en az müdahaleyle yönetti: günde yedi-sekiz iletişim penceresi vardı ve her biri yaklaşık 15 dakika sürdü. Sorunları çözmek için laboratuvardaki ikiz bir birimden yararlandılar. Küçük bir aksaklık işi geciktirdiği için anten, görevin Aralık'taki bitiş tarihine kadar tamamlanmayacak. Yine de ekip, biraz daha zamanla robotun işi bitirebileceğini söylüyor.

Neden önemli

Büyük aletleri yörüngeye çıkarmanın bugün iki yolu var: James Webb gibi roketin içinde katlayıp uzayda açmak ya da parçaları gönderip astronotlara monte ettirmek. İkisi de güvenilir ama sınırlı. Astronot göndermeden parçaları kendi başına birleştiren bir robot, roketlerin yük sınırını aşan teleskop ve haberleşme antenlerinin önünü açabilir.

ASTRA, DARPA'nın finanse ettiği NOM4D programının parçası. Programda ayrıca Florida Üniversitesi'nin lazerle metal bükme projesi ile Illinois Urbana-Champaign Üniversitesi'nin Uluslararası Uzay İstasyonu'na bağlanacak modülle karbon boruların uzayda sertleştirilmesini araştıran çalışması yer alıyor. İkisi henüz fırlatılmadığı için Caltech robotuyla uyumları şimdilik test edilemedi.

Göz atmaya değer uygulamalar

SUMO: sayı bulmacası

Doğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.

Dialo: konuşarak dil öğrenin

Yapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.

Etiketler:astracaltechdarpaspace roboticsin-space assemblymomentus

Aynı günden diğer haberler

Tümünü gör →

Daha fazla: Uzay

Tümünü gör →