Audi, parça sıralama için Agile Robots insansı robotlarını test ediyor

Otomasyon için zor bir görev

Testler, Audi'nin Ingolstadt'taki üretim laboratuvarında yapılıyor. Mobil robotların bileşenleri seçip montaj istasyonlarına doğru zamanda ve doğru sırada ulaştırıp ulaştıramayacağı değerlendiriliyor. Parçaların şekli, ambalajı ve konumu farklı olduğu için bu iş geleneksel endüstriyel robotlar açısından zorlayıcı. Audi AG Üretim ve Lojistik'ten sorumlu yönetim kurulu üyesi Gerd Walker, sıralı parça toplamanın onlarca yıldır otomotiv lojistiğindeki en zor otomasyon sorunlarından biri olduğunu söyledi. Şirket, yapay zekâ destekli robotların buna çözüm olup olamayacağını ortaklarıyla araştırıyor.

Audi'nin malzeme tedarik süreçleri günde yaklaşık bir milyon toplama işlemi içeriyor. Bu rakam, fabrikadaki iş hacmini gösteriyor; yeni robotların ulaştığı performansı değil.

Denemede Agile One insansı robotları kullanılıyor. Robotlar insan boyuna yakın erişim mesafesine, iki kolla nesne manipülasyonu yeteneğine ve tekerlekli tabanları sayesinde kolay harekete sahip. Bu tasarım, sabit robot istasyonları için fabrikayı yeniden düzenlemeye gerek kalmadan mevcut ortamlarda çalışmalarına imkân tanıyor.

Önce sanal ortamda deneme

Robotun her parçayı tanıması, uygun kavrama yöntemini seçmesi, parçaya zarar vermeden çıkarması ve doğru yere koyması gerekiyor. Esnek veya yarı katı bileşenler şekil değiştirebildiği için iş daha da zorlaşıyor. Yapay zekâ destekli algılama ve iki kolun koordinasyonu bu sorunları aşmayı amaçlıyor.

Dassault Systèmes, DELMIA uygulaması ve 3DEXPERIENCE platformuyla lojistik ortamın sanal bir ikizini oluşturuyor. Mühendisler görevlerin uygulanabilirliğini, sürelerini, çalışma ortamını ve güvenlik düzeyini NVIDIA Omniverse kütüphanelerinden de yararlanarak değerlendiriyor. Proje şu an kavram kanıtı aşamasında; Audi tüm fabrikada kullanım için kesin bir takvim açıklamadı.