Xenon создаст ИИ, который позволит гуманоидам самим исправлять ошибки

Проблема многошаговых задач

Цель — научить гуманоидов самим замечать ошибки в задачах из нескольких этапов и реагировать на них. Существующие роботы могут успешно выполнить отдельное действие, например взять предмет или открыть дверь, но если не займут подходящее положение или позу для следующего шага, вся задача останавливается.

Для решения Xenon разрабатывает технологию надзора, которая комплексно анализирует состояние робота, план работы и прошлый опыт успехов и неудач. К ней добавят модель мира, предсказывающую будущие ситуации по результатам действий. Система будет в реальном времени проверять ход выполнения, а при ошибке корректировать указания или предлагать новый маршрут.

Например, если робот открывает коробку, достаёт банку и кладёт её в холодильник, но следующее движение выполнить трудно, система изменит задание или подскажет способ восстановления. Это должно сократить участие человека и повысить способность к длительной непрерывной работе.

Планы по коммерциализации

В марте этого года компания открыла лабораторию физического ИИ, где развивает ИИ-движок для восприятия, принятия решений и действий гуманоидов, а также платформу управления роботами «Physical Ops». Будут использованы и наработки корпоративной платформы генеративного ИИ GenOS.

Результаты применят в собственном гуманоиде GenP и проверят в реальных условиях. Затем сферу применения расширят на помощь в учреждениях социального ухода и роль гида-доцента. Программное обеспечение для управления роботами планируется продавать по лицензии и по подписке.

Технический директор Мён Дэ У назвал отбор важным шагом к переносу накопленных на рынке корпоративного ИИ компетенций в область физического ИИ.