PhoneBot из UCLA: смартфон стал мозгом шагающего робота

Исследователи Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) нашли применение старым смартфонам: они создали PhoneBot — двуногого робота, который ходит, а роль его «мозга» играет телефон. Проект лаборатории робототехники RoMeLa описан в работе, опубликованной на arXiv 6 октября 2026 года.

Рост робота — 48,3 см, вес вместе со смартфоном в торсе — 1,8 кг. У него 13 моторизованных суставов. Значительную часть работы выполняет телефон: датчики движения определяют наклон корпуса, процессор рассчитывает команды, а камера позволяет визуально оценивать обстановку. Команды по Wi-Fi идут на небольшую электронную плату, которая управляет моторами. Пользователь также может задавать направление движения.

Обучение в симуляции

Ходьба на двух ногах требует согласованной работы суставов и распределения веса. Исследователи обучили систему управления в симуляциях методом обучения с подкреплением, основанным на наградах и штрафах. Заметив, что робот отдаёт предпочтение одной ноге, они добавили механизм, поощряющий симметричные движения. Затем систему перенесли на физический прототип.

Согласно тестам, описанным командой, PhoneBot умеет ходить и подниматься после падения лицом вниз. Также показано, что камера телефона обнаруживает человека, и робот разворачивает к нему торс; это не доказывает, что он способен автономно следовать за человеком в любой обстановке. Есть и функции диалога, но распознавание речи и языковая модель работают на внешнем компьютере.

Среди испытанных телефонов был Honor 9 2017 года и три более новых недорогих Android-устройства. По данным исследования, Honor 9 справился с основными проверяемыми функциями, кроме построения карты окружения через ARCore: на этом устройстве в США нет нужных сервисов Google. При этом авторы не приписывают все физические демонстрации именно этой модели.

Стоимость и ограничения

По оценке исследователей, компоненты корпуса стоят около 400 долларов без телефона, причём большая часть бюджета уходит на 13 моторов. Документация и файлы проекта опубликованы, но по лицензии, ограничивающей коммерческое использование, поэтому они не соответствуют обычным критериям открытого оборудования. Подтвердить, что всё необходимое ПО находится в открытом доступе, не удалось.

Идея не нова: в 2021 году Intel Labs представила OpenBot — колёсную платформу с телефоном в качестве контроллера, корпус которой можно собрать примерно за 50 долларов. PhoneBot переносит этот подход на двуногую машину, где удерживать равновесие сложнее.

У робота нет рук, а походка обучена для ровных поверхностей; дешёвые моторы тоже накладывают ограничения. Команда хочет добавить лёгкие манипуляторы и испытать более сложную местность.