Osegi
Железо·1 мин чтения

Boston Dynamics поставила Atlas на колёса и показала прыжок на 360°

Boston Dynamics показала гуманоида Atlas с колёсами от самоката вместо ступней. Робот скользит боком и делает в воздухе оборот на 360 градусов.

Boston Dynamics Atlas humanoid robot with scooter wheels in place of feet gliding across a test floor.
Фото: 미래를 보는 창 - 전자신문
SUMODialoediviewergiftdetect

Boston Dynamics опубликовала видео эксперимента, в котором у гуманоидного робота Atlas вместо ступней установлены колёса. Модифицированный Atlas скользит из стороны в сторону и выполняет прыжок с полным оборотом на 360 градусов в воздухе.

Как переделали Atlas

Исследователи заменили штатные ступни колёсами от самоката, использовав для этого одну отдельно изготовленную соединительную деталь. Боковое движение — результат обучения: искусственный интеллект самостоятельно освоил, как пользоваться колёсами. Прыжок на 360 градусов основан на данных записанных движений человека. По словам команды, он удался с первой попытки.

Робота обучали в виртуальной среде на миллионах симуляций. Освоенные таким образом движения почти без изменений перенесли на реальную машину.

Зачем это нужно

Цель эксперимента — не коммерциализация колёсных роботов. Исследователи хотели проверить пределы возможностей моторов и приводов и подтвердить эффективность методов управления на основе ИИ.

Boston Dynamics сообщила, что использует результаты и для улучшения управления обычным Atlas. Эксперимент показывает, что обучение в симуляции позволяет быстро переносить сложные движения на физических гуманоидов.

Приложения, на которые стоит взглянуть

SUMO: числовая головоломка

Выбирайте нужные клетки, складывайте, достигайте цели. Легко понять, сложно освоить. Бесплатно, для любого возраста.

Теги:boston dynamicsatlashumanoid robotroboticsreinforcement learning

Ещё за этот день

Показать все →

Ещё в рубрике: Железо

Показать все →