Osegi
Startupy·2 min czytania

XYZ dołącza do Robotis w projekcie taniego humanoida open source

Firma XYZ zajmie się danymi do uczenia robotów w projekcie o wartości 4 mld wonów, który prowadzi Robotis. Powstanie tania, otwarta platforma humanoida.

A low-cost bipedal humanoid robot in a lab, performing a task with its arm and hand as a researcher guides it remotely.
Zdjęcie: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'

Południowokoreańska firma XYZ, zajmująca się robotyką opartą na AI, dołączyła jako współwykonawca do projektu budowy otwartej platformy humanoida o pełnej budowie ciała. Projekt prowadzi Robotis, a jego budżet wynosi 4 mld wonów. Zadaniem XYZ będzie pozyskiwanie danych do uczenia robotów – poinformowała spółka 5 listopada.

Projekt jest częścią programu rozwoju przemysłu robotycznego, który podlega ministerstwu przemysłu i handlu. Instytucją specjalistyczną jest KEIT, a w gronie współwykonawców są też Uniwersytet Kwangwoon i Politechnika w Pohang (POSTECH). Oficjalna nazwa zadania mówi o badaniach nad uczeniem ze wzmocnieniem chodu oraz pozyskiwaniem danych do uczenia przez naśladownictwo przy manipulacji.

Co powstanie

Uczestnicy opracują tani dwunożny humanoid oparty na krajowych kluczowych podzespołach, a także otwarty sprzęt i oprogramowanie dostępne dla każdego. Platforma pełnego ciała pozwala badać na jednym robocie chodzenie, ruchy całego ciała oraz manipulowanie przedmiotami rękami i dłońmi. Do tego dojdą dane o zachowaniu robota i środowisko symulacyjne, dzięki czemu badacze będą mogli weryfikować technologie we wspólnym środowisku i dzielić się wynikami.

Rola XYZ

Dane obejmą dwa obszary. Pierwszy to uczenie ze wzmocnieniem chodu: XYZ połączy etap nauki ruchów w symulacji z przeniesieniem ich na prawdziwego robota. Drugi to uczenie przez naśladownictwo: operator zdalnie steruje robotem i demonstruje zadania, a robot uczy się, obserwując je. XYZ zbierze te demonstracje.

Dane będą odzwierciedlać realne warunki, takie jak sklepy czy biura. Firma będzie zmieniać obiekty, otoczenie i warunki demonstrujących osób, a po kontroli jakości i standaryzacji opublikuje je w publicznym centrum danych projektu, by inni badacze mogli z nich korzystać.

XYZ przygotuje też kurs praktyczny: od sterowania robotem i symulacji, przez uczenie ze wzmocnieniem i zbieranie danych, po zastosowanie na prawdziwym robocie. Dane z zajęć wrócą do prac badawczych, a podręczniki, przykłady, środowisko symulacyjne i instrukcje trafią w pakiecie do uczelni i placówek szkoleniowych.

Prezes Hwang Seong-jae podkreślił, że rozwój humanoidów wymaga połączenia sprzętu i sterowania z danymi z różnych środowisk. Firma chce budować bazę danych dla chodu i manipulacji oraz wspierać ekosystem humanoidów open source.

Aplikacje warte uwagi

SUMO: łamigłówka liczbowa

Wybierz właściwe pola, dodaj je i trafiaj w cel. Łatwa do nauczenia, trudna do opanowania. Za darmo, dla każdego wieku.

Tagi:xyzrobotishumanoidopen sourcerobot learningsouth korea

Więcej z tego dnia

Zobacz wszystkie →

Więcej w kategorii: Startupy

Zobacz wszystkie →