PhoneBot z UCLA: smartfon jako mózg dwunożnego robota

Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Los Angeles (UCLA) dali starym smartfonom nowe zadanie: zbudowali PhoneBota, dwunożnego robota, który chodzi, a jego „mózgiem” jest telefon. Projekt laboratorium robotyki RoMeLa opisano w publikacji na arXiv z 6 października 2026 roku.

Robot mierzy 48,3 cm i waży 1,8 kg razem ze smartfonem zamontowanym w tułowiu. Ma 13 napędzanych stawów. Telefon odpowiada za sporą część pracy: czujniki ruchu informują o pochyleniu korpusu, procesor wylicza polecenia ruchu, a kamera pozwala interpretować otoczenie. Instrukcje trafiają przez Wi-Fi do niewielkiej płytki elektronicznej sterującej silnikami. Użytkownik może też zadawać kierunek marszu.

Trening w symulacji

Chodzenie na dwóch nogach wymaga koordynacji stawów i rozkładu ciężaru. Badacze wytrenowali system sterowania w symulacjach metodą uczenia ze wzmocnieniem, opartą na nagrodach i karach. Zauważyli, że robot faworyzuje jedną nogę, więc dodali mechanizm zachęcający do symetrycznych ruchów. Następnie przenieśli system na fizyczny prototyp.

Według testów opisanych przez zespół PhoneBot potrafi chodzić oraz wstać po upadku na brzuch. Pokazano też, że kamera telefonu wykrywa człowieka, a robot obraca ku niemu tułów; to nie dowodzi jednak, że potrafi autonomicznie za kimś podążać. Funkcje rozmowy działają, ale rozpoznawanie mowy i model językowy pracują na zewnętrznym komputerze.

Wśród testowanych telefonów był Honor 9 z 2017 roku oraz trzy nowsze, tanie urządzenia z Androidem. Honor 9 uruchomił główne ocenianie funkcje, poza mapowaniem otoczenia przez ARCore, niedostępnym z powodu braku usług Google na tym urządzeniu w USA. Autorzy nie przypisują jednak wszystkich pokazów fizycznych temu modelowi.

Koszt i ograniczenia

Komponenty korpusu kosztują według badaczy około 400 dolarów bez telefonu, a większość budżetu pochłania 13 silników. Dokumentacja i pliki projektowe są udostępnione, ale na licencji ograniczającej użycie komercyjne, więc nie spełniają zwykłych kryteriów sprzętu open source. Dostępności całego oprogramowania nie udało się potwierdzić.

Pomysł nie jest zupełnie nowy: w 2021 roku Intel Labs pokazał OpenBot, czyli kołowy pojazd sterowany telefonem, którego korpus kosztował ok. 50 dolarów. PhoneBot przenosi to podejście na maszynę dwunożną, gdzie utrzymanie równowagi jest trudniejsze.

Robot nie ma rąk, a jego chód wytrenowano na płaskim podłożu; ograniczają go też tanie silniki. Zespół chce dodać lekkie ramiona i przetestować trudniejszy teren.