Sprzęt11 lis 2026, 09:45 UTC·1 min czytania

Boston Dynamics: Atlas z kołami zamiast stóp wykonał skok z obrotem

Boston Dynamics zamieniło stopy robota Atlas na koła od hulajnogi. Dzięki uczeniu ze wzmocnieniem robot wykonał ślizgi i skok z pełnym obrotem.

Atlas humanoid robot from Boston Dynamics with scooter wheels mounted on its ankles in place of feet. — Zdjęcie: اليوم السابع

Boston Dynamics pokazało eksperyment, w którym humanoidalnemu robotowi Atlas zamieniono stopy na koła. Sterowanie oparto na uczeniu ze wzmocnieniem, a robot wykonał m.in. ślizgi oraz skok z pełnym obrotem. Według inżyniera ten skok udał się już przy pierwszej próbie.

Jak przebudowano Atlasa

Z raportu technicznego firmy wynika, że test przeprowadził inżynier systemów sterowania Xiaoyu Wu z zespołu Atlasa. Do istniejących silników w kostkach za pomocą specjalnego adaptera zamocowano koła z hulajnogi. Konstrukcji robota nie trzeba było całkowicie przeprojektowywać.

Oprogramowanie trenowano w wielokrotnych symulacjach. Inżynierowie dostrajali cyfrowe modele silników tak, aby ich reakcje przypominały zachowanie rzeczywistego sprzętu. Do prowadzenia treningu wykorzystano też nagrania ruchów człowieka, w tym skoków, obrotów i ślizgów.

Po co koła zamiast stóp

Koła pozwalają sprawdzić silniki w warunkach łączących prędkość, moment obrotowy i obciążenie ciężarem podczas ruchu. Ujawniają też różnice między działaniem układu sterowania w symulacji a na prawdziwym podłożu.

Boston Dynamics podkreśla, że nie chodzi o zastąpienie wersji chodzącej na dwóch nogach. Wnioski mają poprawić sterowanie w podstawowym modelu i zwiększyć jego odporność na awarie oraz zmiany zachodzące w trakcie ruchu. Sam eksperyment nie dowodzi jednak, że Atlas potrafi samodzielnie pracować w fabrykach.