Audi testuje humanoidy Agile Robots do sekwencjonowania części

Trudne zadanie dla automatyzacji

Testy odbywają się w laboratorium produkcyjnym Audi w Ingolstadt. Sprawdzane jest, czy mobilne roboty potrafią wybrać elementy i dostarczyć je na stanowiska montażowe w odpowiednim czasie i porządku. Dla tradycyjnych robotów przemysłowych to wyzwanie, bo komponenty różnią się kształtem, opakowaniem i położeniem. Gerd Walker, członek zarządu Audi AG ds. produkcji i logistyki, powiedział, że kompletacja części w sekwencji od dziesięcioleci należy do najtrudniejszych problemów automatyzacji w logistyce motoryzacyjnej. Firma sprawdza z partnerami, czy pomogą w tym roboty wspierane przez AI.

Logistyka materiałowa Audi obejmuje około miliona operacji pobierania dziennie. Ta liczba pokazuje skalę pracy w zakładzie, a nie wyniki nowych robotów.

W teście używane są humanoidy Agile One. Mają zasięg zbliżony do człowieka, potrafią manipulować przedmiotami dwiema rękami i poruszają się dzięki kołom. Dzięki temu mogą pracować w istniejących halach bez konieczności przebudowy pod stałe stanowiska robotyczne.

Symulacja przed wdrożeniem

Robot musi rozpoznać każdą część, dobrać sposób chwytu, wyjąć ją bez uszkodzenia i odłożyć we właściwe miejsce. Trudniejsze są elementy elastyczne lub półsztywne, które mogą się odkształcać. Pomóc mają percepcja oparta na AI i koordynacja obu rąk.

Dassault Systèmes tworzy wirtualną kopię środowiska logistycznego w aplikacji DELMIA i na platformie 3DEXPERIENCE. Inżynierowie oceniają wykonalność zadań, czasy, warunki pracy i bezpieczeństwo, korzystając też z bibliotek NVIDIA Omniverse. Projekt pozostaje na etapie dowodu koncepcji, a Audi nie podało terminu upowszechnienia robotów w całym zakładzie.