스타트업2026. 11. 11. 오후 4:01 UTC·1 분 소요

엑스와이지, 50개 현장 데이터로 로봇 학습시킨다

로봇 기업 엑스와이지가 자회사 운영 50개 현장의 데이터로 로봇을 학습시키고 엔비디아 시뮬레이션으로 검증하는 개발 방식을 공개했다.

A semi-humanoid service robot with an upper-body design folding clothes at a real-world service site. — 이미지: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'

로봇 기업 엑스와이지(XYZ)가 실제 서비스 현장에서 모은 데이터로 로봇을 학습시키는 개발 방식을 공개했다. 황성재 대표는 9일부터 10일까지 서울 코엑스에서 열린 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’의 피지컬 AI 스타트업 세션에서 이를 발표했다. 피지컬 AI는 로봇처럼 물리적 세계에서 직접 움직이며 작업하는 AI를 뜻한다.

현장 데이터와 가상 학습의 순환

황 대표는 로봇이 실제 환경에서 스스로 판단하고 작업하려면 AI 모델만으로는 부족하다고 말했다. 현장 데이터 수집, 가상 환경 학습, 실제 로봇 실행이 하나의 개발 체계로 이어져야 한다는 설명이다.

엑스와이지는 자회사가 운영하는 50개 현장에서 데이터를 모은다. 이 데이터를 엔비디아의 로봇 시뮬레이션 기술에 활용해 가상 환경에서 로봇을 학습시키고 검증하며, 결과는 실제 로봇 작업에 다시 적용한다. 현장 데이터와 가상 학습이 서로를 키우는 순환 구조로 다양한 작업 환경에 대응하겠다는 전략입니다.

브레인엑스와 듀스

회사가 집중하는 분야는 로봇이 사람의 요청을 알아듣는 데서 나아가 긴 작업을 스스로 계획하고 수행하는 기술입니다. 자체 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’로 고객 응대와 작업 계획, 물리적 조작을 하나로 연결하고, 상반신 중심의 세미 휴머노이드 ‘듀스(DEUX)’ 등에 적용하는 개발을 진행하고 있습니다.

발표에서는 연구 성과도 소개됐습니다. 로봇이 옷을 개는 시간을 50초에서 25초로 줄이면서 성공률 96%를 기록했다고 합니다. 회사는 정확도뿐 아니라 실제 서비스에 필요한 작업 속도까지 끌어올린 사례라고 설명합니다.

엑스와이지는 같은 행사에서 과학기술정보통신부와 엔비디아가 함께 연 ‘AI 스타트업 파트너십 포럼’에도 참여했습니다. 포럼에는 AI 모델, 피지컬 AI, 인프라, 반도체 분야 국내 스타트업 22곳이 참석했습니다.