레인보우로보틱스, RB-Y2 휴머노이드에 AI 결합…자연어로 조작

복잡한 임무는 구체적 지시 필요

허 CTO는 팔로 하트 모양을 만드는 것 같은 간단한 동작은 로봇이 한 번에 이해하지만, 복잡한 임무는 사람이 구체적으로 설명해야 한다고 말했다. 어떤 센서가 무엇을 인식했을 때 어떤 동작을 하라는 식으로 지시해야 하며, 명령을 내리는 사람은 센서와 그리퍼 등 하드웨어를 이해하고 있어야 한다고 덧붙였다.

RB-Y2는 연구용 모델 'RB-Y1'의 후속으로, 실제 생산 공정 투입을 목표로 개발됐다. 바퀴 달린 이동형 베이스 위에 양팔과 리프트 구조를 올려 작업 위치에 따라 높이를 조절하고 필요한 곳으로 직접 이동한다. 팔 하나당 가반하중은 이전 모델의 2배인 6kg이며, 상체까지 함께 제어해 작업 안정성도 높였다. 이미 샘플 생산에 들어갔고 내년 6월쯤 양산을 시작한다.

회사는 협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 모바일 매니퓰레이터, 모바일 휴머노이드, 4족 보행 로봇 등 5개 폼팩터를 4개 사업부에서 개발 중이다. 협동로봇은 모터, 엔코더, 브레이크를 자체 개발했고 감속기는 개발 중이다. 가반하중 1kg부터 35kg까지 라인업을 갖췄으며 누적 판매량은 3500대로, 주로 국내에서 팔렸다.