AI2026. 11. 11. 오전 3:00 UTC·1 분 소요

NVIDIA, GR00T 2·Isaac Lab 3.0으로 로봇 정밀 작업 학습

NVIDIA가 조립, 검사, 케이블 처리 등 팔과 손가락의 정밀한 제어가 필요한 작업을 시뮬레이션으로 가르치는 GR00T 2와 Isaac Lab 3.0을 공개했습니다.

A robotic arm with fingers handling a cable and small components in a simulated factory environment. — 이미지: اليوم السابع

NVIDIA가 팔과 손가락의 섬세한 움직임 제어가 필요한 작업을 로봇에게 가르치는 기술 묶음을 공개했습니다. 부품 조립, 구성품 검사, 케이블 처리 같은 작업이 대상이며, 시뮬레이션에서 먼저 훈련한 뒤 익힌 기술을 실제 장비로 옮기는 방식입니다. 회사는 GR00T 2 모델과 Isaac Lab 3.0 플랫폼을 함께 내놓았습니다.

로봇 학습 학회 CoRL에 맞춰 NVIDIA 블로그에 게재된 보고서에 따르면, 평가 대상 50개 작업 가운데 GR00T 2는 최소 40개 작업을 한 번 이상 성공했습니다. 작업마다 예시를 1개 제공했을 때 평균 성공률은 71%였고, 예시를 5개로 늘리면 95%까지 올랐습니다. 학습에는 사람과 로봇 데이터가 쓰였으며, 1인칭 시점으로 기록한 영상 10만 시간이 포함됩니다.

물리 엔진으로 천과 케이블 구현

이 기술은 로봇이 물체를 다루고 잡는 방식을 바꾸며 움직이는 연습을 하는 시뮬레이션 환경을 구축합니다. Isaac Lab 3.0은 물리 엔진을 통해 천이나 케이블 같은 소재에 힘과 움직임이 미치는 영향을 모사하므로, 실제 로봇에 적용하기 전에 기술을 점검할 수 있습니다. 회사는 Newton 엔진과 결합했을 때 일부 훈련의 실행 속도가 이전 구성보다 최대 2.5배 빨라졌다고 밝혔습니다.