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AGH 학생, 옆으로 기우는 발목 관절 의족 설계

크라쿠프 AGH의 Agata Skalska가 발목이 좌우로 움직이는 하지 의족을 설계했습니다. 무릎 위 절단 환자가 울퉁불퉁한 지형을 걷도록 돕는 것이 목표입니다.

Prototype of a lower-limb prosthesis with a carbon fibre sole and a movable ankle module designed at AGH in Kraków.
이미지: MamStartup

크라쿠프 AGH(아카데미아 고르니초-후트니차) 기계공학·로봇공학부 학생 Agata Skalska가 새로운 하지 의족을 설계했습니다. 발목 관절에 초점을 맞춘 이 설계는 무릎 위를 절단한 환자가 험한 지형에서도 일상생활을 더 수월하게 하도록 하는 것이 목표입니다.

발목의 움직임이 핵심

프로젝트에 따르면 시중에 나온 상용 의족 대부분은 발목 관절이 고정돼 있어 보행이 크게 어렵습니다. Skalska는 의료 제품군의 이런 공백을 메우려 했습니다.

새로 개발한 발목 모듈은 전두면, 즉 좌우 방향으로 움직입니다. 사람은 돌처럼 고르지 않은 바닥에 서면 균형을 잡기 위해 발목을 자연스럽게 옆으로 꺾습니다. 젊은 연구자는 의족에서도 이와 유사한 균형 유지가 가능한지 확인하고자 했습니다.

가볍고 튼튼한 소재

구조는 크게 네 가지 부품으로 이뤄집니다. 밑창에는 강성이 높고 가벼우며 내구성이 좋은 탄소섬유를 썼습니다. 또 다른 부품은 더 유연한 유리섬유로 만들었습니다. 뒤꿈치에는 고무와 비슷한 탄성 소재인 TPU를 사용했는데, 휘어져도 원래 모양으로 돌아옵니다.

시제품은 강도 시험을 무사히 통과했습니다. 50kg과 100kg 하중으로 시험해 설계상 모든 요건을 충족했습니다. 이 결과물은 Krzysztof Mendrok 교수의 지도로 작성된 공학 졸업 논문으로 완성됐습니다.

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