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이온 가와구치히가시 XD, 피지컬 AI 물류센터 가동

이온과 이온글로벌SCM, Mujin이 사이타마현 자동화 물류센터를 본격 가동했습니다. 혼재 적재 자동화는 이온 최초입니다.

Industrial robot arms palletizing mixed cases inside an automated warehouse with shuttle racks and automated guided vehicles.
이미지: Impress Watch

이온과 이온글로벌SCM, Mujin은 10월 29일 피지컬 AI를 도입한 자동화 물류센터 '이온 가와구치히가시 XD'(사이타마현 가와구치시)의 본격 가동을 시작했습니다. 이온이 물류 구조 개혁의 하나로 추진하는 물류 자동화의 모델 센터로 자리매김했습니다.

혼재 상품을 다루는 AI 로봇 팔

센터에는 3D 비전으로 상품의 혼재 상태를 확인하며 적재와 분류를 수행하는 AI 제어 산업용 로봇 팔 '혼재 팔레타이즈 로봇'과 '혼재 디팔레타이즈 로봇'을 도입했습니다. 상품의 크기와 무게가 제각각이지만, 출하 주문에 따라 미리 적재 시뮬레이션을 하고 적재 효율이 높은 방식으로 쌓습니다.

작업 중에도 적재 상태를 확인하기 때문에 위치가 어긋나거나 짐이 무너져도 로봇 동작을 제어하며 작업을 이어갈 수 있습니다. 적재 상태가 쉽게 변하는 혼재 작업은 그동안 사람 손을 대체하기 어려웠습니다. 팔레타이즈에서 하루 약 25명, 디팔레타이즈에서 약 8명 분의 인력 절감을 기대하고 있습니다.

설비 통합 관리와 향후 계획

이 밖에 출하 우선순위에 따라 랙에서 소터로 정확한 순서대로 빠르게 출고하는 '케이스 순서 셔틀 랙'과 분류용 무인반송차(AGV)를 도입했습니다. 창고운영관리시스템 'WES'가 자동화 설비와 작업자에 대한 지시를 일괄 관리합니다.

도시형 소형 식품 슈퍼마켓에 필요한 복잡한 점포별 출하에 대응하는 거점으로, 상온 케이스 상품은 입고부터 출하까지 공정의 80% 자동화를 목표로 합니다.

이온은 2023년 로봇 통합 제어 플랫폼을 제공하는 Mujin과 제휴하고 2026년까지 자동화 물류센터를 구축하겠다고 발표했습니다. 2024년 이온 후쿠오카 XD, 2026년 9월 이온 이와테 FDC가 가동을 시작했지만, 혼재 상태의 분류부터 적재까지 자동화한 것은 이온으로서 처음입니다.

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태그:aeonmujinphysical aiwarehouse automationroboticslogistics

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