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Audi इंगोलश्टाट प्लांट में ह्यूमनॉइड रोबोट से पार्ट्स सॉर्ट कराएगी

Audi अपने इंगोलश्टाट प्लांट में Agile Robots के पहिएदार ह्यूमनॉइड रोबोट परख रही है, जो बिन से पुर्जे उठाकर असेंबली के क्रम में लगाएंगे।

A wheeled humanoid robot picking parts from bins in an Audi factory logistics area in Ingolstadt.
छवि: اليوم السابع

Audi जर्मनी के इंगोलश्टाट स्थित अपने प्लांट में Agile Robots के बनाए पहिएदार ह्यूमनॉइड रोबोट का परीक्षण कर रही है। पायलट प्रोजेक्ट का मकसद पार्ट्स सीक्वेंसिंग को ऑटोमेट करना है, यानी बिन से कंपोनेंट उठाकर उन्हें असेंबली के अगले चरणों के लिए सही क्रम में रखना।

इस परियोजना में Audi और Agile Robots के साथ Dassault Systèmes और Nvidia भी शामिल हैं। इसकी घोषणा 21 अक्टूबर को NVIDIA GTC Berlin में हुई। परीक्षण Audi की प्रोडक्शन लैब में हो रहे हैं, जहां देखा जा रहा है कि मोबाइल रोबोट पुर्जों को तय क्रम में सजाकर असेंबली स्टेशन तक सही समय पर पहुंचा सकते हैं या नहीं।

क्यों मुश्किल है यह काम

Audi की मटीरियल सप्लाई में रोज़ करीब दस लाख पिकिंग ऑपरेशन होते हैं। यह आंकड़ा काम के पैमाने को दिखाता है, नए रोबोटों के प्रदर्शन को नहीं। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के लिए यह काम कठिन रहा है, क्योंकि पुर्जों के आकार, पैकेजिंग और स्थिति अलग-अलग होती है। रोबोट को हर पुर्जा पहचानना, बिना नुकसान पहुंचाए पकड़ने का तरीका चुनना और उसे सही जगह रखना होता है। लचीले या अर्ध-कठोर कंपोनेंट में यह और कठिन है, क्योंकि हिलाने पर उनका आकार बदल सकता है।

प्रोजेक्ट में Agile One ह्यूमनॉइड रोबोट इस्तेमाल हो रहे हैं। इनकी पहुंच इंसान जितनी है, दोनों बाजुओं से वस्तुएं संभालने की क्षमता है और पहियों वाले बेस से ये आसानी से चलते हैं। इसलिए मौजूदा फैक्ट्री को स्थिर रोबोट स्टेशनों के लिए दोबारा डिज़ाइन करना ज़रूरी नहीं होगा। AI आधारित परसेप्शन और दो बाजुओं का तालमेल इन चुनौतियों से निपटने में मदद करेगा।

सिमुलेशन की भूमिका

Dassault Systèmes DELMIA और 3DEXPERIENCE प्लेटफ़ॉर्म से लॉजिस्टिक्स माहौल का वर्चुअल जुड़वां बना रही है। इंजीनियर इसमें कार्यों की व्यवहार्यता, समय, कार्य-परिवेश और सुरक्षा परख सकते हैं। साथ ही NVIDIA Omniverse लाइब्रेरी का उपयोग भौतिक माहौल और रोबोट की प्रतिक्रियाओं के सिमुलेशन में होगा।

फिलहाल परियोजना प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट चरण में है। घोषणा में पिकिंग रेट, त्रुटि दर या अन्य प्रदर्शन नतीजे नहीं बताए गए, और पूरे प्लांट में रोबोट लगाने की कोई तय समय-सीमा भी नहीं दी गई है। असली कसौटी यह होगी कि ये रोबोट विविध पुर्जों को लगातार, उत्पादन की गति से और मौजूदा ढांचे में संभाल पाते हैं या नहीं।

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