शैवाल से चलने वाली सॉफ्ट रोबोटिक आर्म, रोशनी में मुड़ती है

ऐसे काम करती है तकनीक

रोशनी पड़ने पर शैवाल कार्बन डाइऑक्साइड सोखते हैं और नाइट्रोजन का स्थिरीकरण करते हैं। इससे आसपास का pH क्षारीय हो जाता है और संवेदनशील हाइड्रोजेल फूल जाता है। अंधेरा होने पर शैवाल श्वसन से कार्बन डाइऑक्साइड छोड़ते हैं, pH अम्लीय हो जाता है और हाइड्रोजेल सिकुड़ता है। दोनों परतों के आयतन का अंतर ही झुकाव तय करता है। pH 3 से 7 के बीच यह परत अपने मूल वजन के करीब 37 प्रतिशत रह गई, जबकि pH 11 पर उसका वजन चार गुना हो गया।

अन्य pH-आधारित सॉफ्ट रोबोट में आमतौर पर आसपास के पूरे तरल की रासायनिक स्थिति बदलनी पड़ती है। यहाँ असर स्थानीय है, इसलिए पर्यावरण पर न्यूनतम प्रभाव वाले उपयोगों के लिए यह बेहतर माना जा रहा है।

सीमाएँ और आगे की राह

ये रोबोट तेज नहीं हैं। रासायनिक बदलाव रोशनी देने के करीब 20 सेकंड और अंधेरा होने के करीब 10 सेकंड बाद शुरू हो जाता है, लेकिन हाइड्रोजेल के उल्लेखनीय रूप से मुड़ने में कई घंटे लगते हैं।

टीम ने चार उँगलियों वाला ग्रिपर भी बनाया, जो रोशनी में बंद होकर खोखला धातु का गोला उठाता है और रोशनी बंद होने पर छोड़ देता है। हुक जैसा एक और ग्रिपर रबर की रिंग को उठाकर रख सकता था। ये वस्तुएँ छोटे पेपरक्लिप से भी काफी हल्की थीं।

शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि इससे कृषि उपकरण, lab-on-a-chip में तरल नियंत्रण और पानी के भीतर काम करने वाले रोबोट जैसे क्षेत्रों के लिए अधिक स्वायत्त सॉफ्ट रोबोट बन सकेंगे। शैवाल को जेनेटिक रूप से बदलना नहीं पड़ता, इसलिए जैव-सुरक्षा की वे चिंताएँ भी नहीं हैं जो सूक्ष्मजीव-आधारित तकनीकों के साथ अक्सर जुड़ी होती हैं।