Yandex : ses robots livreurs gagnent 40 % de vitesse grâce à l'IA

L'entreprise recourt à l'apprentissage par renforcement. Après chaque parcours virtuel, le système évalue la qualité du trajet effectué ; ce retour aide le modèle à choisir les trajectoires les plus sûres et les plus efficaces. Au total, les modèles ont passé plus de 20 000 ans en simulation. Une heure équivaut à environ 140 jours d'expérience pour les rovers virtuels, et 40 heures à quelque 15 ans.

Un planificateur d'IA à la place des règles fixes

L'ensemble de la flotte est passé au nouveau système de pilotage en mai 2026. Auparavant, les robots suivaient des algorithmes dont les règles de comportement avaient été fixées par des ingénieurs. Dans les situations complexes ou inconnues, ils adoptaient plus souvent une stratégie prudente : ralentir et attendre que la voie se dégage.

Le planificateur d'IA leur permet de continuer à avancer dans des conditions plus difficiles, sans gêner les autres. Un rover peut par exemple ralentir à l'avance devant un obstacle ou accélérer sur un tronçon dégagé.

Plusieurs niveaux de sécurité maintenus

Malgré cet apprentissage, plusieurs niveaux de sécurité indépendants restent actifs sur les parcours réels. L'un d'eux est une boucle lidar qui réagit aux obstacles en un dixième de seconde et limite automatiquement la vitesse du robot. Lorsqu'un obstacle surgit à courte distance, des capteurs à ultrasons, fonctionnant comme un radar de recul automobile, se déclenchent et peuvent immobiliser complètement le rover.

Pour les clients, des robots plus fluides devraient se traduire par des livraisons plus régulières dans les zones animées.