Wizzine dévoile l'actionneur FLUXIUM R80 pour robot logistique de 600 kg

Caractéristiques

Le R80 repose sur un moteur à aimants permanents à flux axial (AFPM) en forme de disque, dans lequel deux rotors enserrent le stator de part et d'autre. L'ensemble mesure 90 mm de diamètre pour 59,5 mm d'épaisseur, pèse 858 g et offre un couple nominal d'environ 27 Nm. Un évidement central de 16 mm permet de faire passer les câbles à l'intérieur de l'articulation.

Un robot mobile ultra-plat

Le robot mobile autonome (AMR) exposé ne mesure que 150 mm de haut. Il se glisse sous les racks ou bacs logistiques, les soulève et les déplace. Deux R80 l'entraînent, pour une charge maximale de 600 kg. L'intégration des composants d'entraînement a libéré de la place dans le châssis étroit pour le dispositif de levage et la batterie. Wizzine indique valider actuellement la durabilité de l'actionneur par des essais de roulage sur site.

L'entreprise développe et produit elle-même le matériau composite magnétique doux (SMC) et les stators, et conçoit aussi le réducteur et le pilote. Elle affirme ainsi pouvoir adapter taille et performances aux clients et limiter l'effet des aléas de la chaîne d'approvisionnement externe. Depuis l'an dernier, elle fournit des moteurs sans carter à un grand groupe national et à des start-ups de la robotique.

Aérospatiale et diagnostic

Wizzine exposera aussi le FLUXIUM C80, moteur de contrôle d'attitude pour CubeSat, et les moteurs D80, D120 et D160 destinés à la propulsion de drones et de la mobilité aérienne urbaine (UAM). Elle fera la démonstration de P-RAY, un outil fondé sur l'IA qui analyse les signaux de courant et de tension des moteurs pour repérer des anomalies. Il sera à terme intégré au pilote afin de suivre ensemble l'état du moteur et le moment de la maintenance.

Le PDG Yoon Dong-guk entend étendre aux articulations de robots et aux robots logistiques le savoir-faire acquis avec les moteurs aérospatiaux.