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Ant Group : Robbyant ouvre le code de son modèle d'IA tactile

Robbyant, filiale d'Ant Group, publie en open source un modèle d'IA tactile qui aide les robots à interpréter les signaux de toucher de capteurs variés via une représentation commune.

A robotic hand with touch sensors gripping a small object in a laboratory setting.
Image: techinasia.com

Robbyant, rattaché à Ant Group, a publié en open source un modèle d'IA tactile destiné à aider les robots à traiter les signaux de toucher. Selon l'annonce, le modèle gère les données de différents types de capteurs en les projetant dans une représentation commune.

L'intérêt d'une représentation commune

Les capteurs tactiles pour robots existent sous de nombreuses formes, et chaque type produit son propre signal. Il est donc difficile de réutiliser logiciels et données d'entraînement d'une conception de capteur à une autre. Un modèle qui traduit ces entrées variées vers un format unique vise à combler cet écart, afin qu'un même système fonctionne avec des matériels d'origines différentes.

En publiant le modèle en open source, Robbyant le met à la disposition des développeurs et des équipes de recherche extérieurs. Cette ouverture permet généralement à d'autres groupes de le tester sur leurs propres capteurs et robots, puis de le prolonger pour leurs usages.

Ce que cela change pour la robotique

Les progrès récents de l'IA appliquée aux robots reposent surtout sur la vision et le langage, tandis que le toucher a reçu moins d'attention. Le retour tactile compte pourtant quand la caméra ne suffit pas, par exemple pour évaluer la fermeté avec laquelle un objet est tenu. Une approche partagée des données tactiles pourrait faciliter l'ajout de cette capacité à des robots de conception différente.

L'annonce confirme aussi l'intérêt des groupes technologiques chinois pour l'IA incarnée, qui relie les modèles d'IA aux machines physiques. Ant Group, surtout connu pour ses technologies financières, positionne Robbyant dans ce domaine.

Les résultats de tests comparatifs, les modèles de capteurs pris en charge et les conditions de licence n'étaient pas disponibles au moment de la rédaction. Les développeurs intéressés devront consulter la publication pour les spécifications techniques et les conditions d'utilisation.

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