Wizzine presenta el actuador FLUXIUM R80 para robots de carga de 600 kg

Especificaciones

El R80 emplea un motor de imanes permanentes de flujo axial (AFPM) en forma de disco, en el que dos rotores rodean el estátor por ambos lados. Mide 90 mm de diámetro y 59,5 mm de grosor, pesa 858 g y ofrece un par nominal de unos 27 Nm. Un hueco central de 16 mm permite pasar cables por el interior de la articulación.

Un AMR ultrabajo

El robot móvil autónomo (AMR) que se exhibirá tiene un chasis de solo 150 mm de altura. Se desliza bajo estanterías o contenedores logísticos, los levanta y los traslada. Lo impulsan dos R80 y está diseñado para cargas de hasta 600 kg. Al integrar los componentes de accionamiento, quedó espacio en el estrecho chasis para el sistema de elevación y la batería. Wizzine afirma que está validando la durabilidad del actuador mediante pruebas de conducción en campo.

La compañía desarrolla y fabrica por sí misma el material compuesto magnético blando (SMC) y los estátores, y diseña también el reductor y el controlador. Asegura que así puede ajustar tamaño y rendimiento a cada cliente y reducir el impacto de los cambios en la cadena de suministro externa. Desde el año pasado suministra motores sin carcasa para robots a una gran empresa nacional y a startups de robótica.

Aeroespacial y diagnóstico

Wizzine mostrará además el FLUXIUM C80, un motor para el control de actitud de CubeSats, y los motores D80, D120 y D160 para propulsión de drones y movilidad aérea urbana (UAM). También hará una demostración de P-RAY, una herramienta con IA que analiza señales de corriente y tensión del motor para detectar anomalías. La empresa planea integrarla en el controlador para gestionar a la vez el estado del motor y el momento de mantenimiento.

El director ejecutivo, Yoon Dong-guk, aseguró que la tecnología acumulada en motores aeroespaciales se extenderá a las articulaciones robóticas y a los robots logísticos.