PhoneBot: la UCLA convierte un móvil en un robot que camina

Investigadores de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) han construido un pequeño robot que camina y usa un smartphone como cerebro. Se llama PhoneBot, mide 48,3 centímetros y pesa 1,8 kilos con el teléfono incluido. El laboratorio de robótica RoMeLa lo presentó en un estudio publicado en arXiv el 6 de octubre de 2026.

El móvil trabaja de verdad

El smartphone va instalado en el torso y participa directamente en el funcionamiento de las 13 articulaciones motorizadas. Sus sensores miden la inclinación del robot, su procesador calcula las órdenes de movimiento y su cámara le permite interpretar lo que tiene delante. Las instrucciones viajan por Wi-Fi hasta una pequeña placa electrónica que se comunica con los motores. El usuario también puede enviar órdenes de desplazamiento, así que mantener el equilibrio y decidir hacia dónde moverse son funciones distintas.

El equipo entrenó el sistema de control en simulaciones con aprendizaje por refuerzo, una técnica que mejora el comportamiento mediante recompensas y penalizaciones. Al detectar que el robot favorecía una pierna, añadieron un mecanismo que fomenta los movimientos simétricos y después trasladaron el sistema al prototipo físico.

Según las pruebas de los propios investigadores, PhoneBot consigue caminar y levantarse tras quedar boca abajo. También usa la cámara del teléfono para detectar a una persona y orientar el torso hacia ella, aunque eso no demuestra que pueda seguirla de forma autónoma en cualquier entorno. Incorpora funciones de conversación, pero el reconocimiento de voz y el modelo de lenguaje se ejecutan en un ordenador externo.

No hace falta un móvil reciente

Entre los teléfonos probados había un Honor 9, lanzado en 2017, además de tres Android económicos más recientes. Según el estudio, el Honor 9 pudo ejecutar las funciones principales evaluadas, salvo el mapeo del entorno con ARCore, que no estaba disponible por la ausencia de los servicios de Google necesarios en ese dispositivo en Estados Unidos. Los autores no atribuyen todas las demostraciones físicas a ese modelo.

Los investigadores calculan que los componentes del cuerpo cuestan unos 400 dólares, sin incluir el móvil, y buena parte se va en los 13 motores. Han compartido documentación y archivos de diseño, pero con una licencia que restringe los usos comerciales, por lo que no cumplen los criterios habituales del hardware de código abierto.

La idea tiene antecedentes: en 2021, Intel Labs presentó OpenBot en la conferencia ICRA, un proyecto que convertía un teléfono en el centro de control de un vehículo con ruedas cuyo cuerpo costaba unos 50 dólares. PhoneBot lleva el planteamiento a una máquina de dos piernas, donde el equilibrio es más complicado.

Por ahora sus capacidades son limitadas: no tiene brazos y su marcha se entrenó para suelos planos. El equipo quiere añadir brazos ligeros y probar terrenos más difíciles.