Wizzine zeigt Aktuator FLUXIUM R80 für Logistikroboter mit 600 kg

Technische Daten

Der R80 nutzt einen scheibenförmigen Axialfluss-Permanentmagnetmotor (AFPM), bei dem zwei Rotoren den Stator von beiden Seiten umschließen. Die Einheit misst 90 mm im Durchmesser und 59,5 mm in der Dicke, wiegt 858 g und liefert ein Nennmoment von etwa 27 Nm. Eine 16 mm große Hohlbohrung in der Mitte erlaubt es, Kabel durch das Robotergelenk zu führen.

Extraflacher Transportroboter

Der gezeigte autonome mobile Roboter (AMR) ist nur 150 mm hoch. Er fährt unter Logistikregale oder Behälter, hebt sie an und transportiert sie. Zwei R80 treiben ihn an; ausgelegt ist er für bis zu 600 kg. Durch die integrierten Antriebskomponenten blieb im schmalen Chassis Platz für Hubeinheit und Akku. Die Haltbarkeit des Aktuators prüft Wizzine derzeit in Fahrtests vor Ort.

Das Unternehmen entwickelt und fertigt den weichmagnetischen Verbundwerkstoff (SMC) und die Statoren selbst und konstruiert Getriebe und Treiber in Eigenregie. So lasse sich die Auslegung auf Kundenwünsche zuschneiden und der Einfluss von Veränderungen in externen Lieferketten verringern. Seit dem vergangenen Jahr liefert Wizzine rahmenlose Robotermotoren an einen großen heimischen Konzern und Roboter-Startups.

Luftfahrt und Diagnose

Außerdem zeigt Wizzine den FLUXIUM C80 zur Lageregelung von CubeSats sowie die Motoren D80, D120 und D160 für Drohnen und urbane Luftmobilität (UAM). Vorgeführt wird zudem P-RAY, eine KI-gestützte Lösung, die Strom- und Spannungssignale von Motoren analysiert, um Auffälligkeiten zu erkennen. P-RAY soll künftig in den Treiber integriert werden, damit Motorzustand und Wartungszeitpunkt gemeinsam überwacht werden können.

CEO Yoon Dong-guk kündigte an, das in Luftfahrtmotoren gesammelte Know-how auf Robotergelenke und Logistikroboter auszuweiten.