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Wissenschaft·2 Min. Lesezeit

Soft-Roboter mit Algen: Winzige Greifarme bewegen sich durch Licht

Forschende der TU Delft haben weiche Roboterarme entwickelt, die sich bewegen, wenn Algen auf ihrer Oberfläche Photosynthese betreiben. Als Energiequelle genügt Licht.

A tiny soft robotic gripper made of hydrogel layers colonized by green algae, bending as light shines on it.
Bild: WIRED

Ein Forschungsteam der Technischen Universität Delft in den Niederlanden hat weiche Roboterarme gebaut, die von lebenden Algen bewegt werden. Trifft Licht auf die Mikroorganismen an der Oberfläche und beginnen sie mit der Photosynthese, krümmt sich der Arm.

Die Arme sind etwa zwei Zentimeter lang und ungefähr so dick wie eine Kreditkarte. Sie bestehen aus zwei Hydrogelschichten, auf denen die Algenzellen leben. Eine Schicht reagiert auf pH-Änderungen, die der Stoffwechsel der Algen steuert. Bei Licht nehmen die Algen Kohlendioxid auf und binden Stickstoff, wodurch die Umgebung lokal basischer wird und das Hydrogel quillt. Im Dunkeln geben sie per Atmung Kohlendioxid ab, der pH-Wert sinkt wieder in den sauren Bereich, das Gel schrumpft. Der Volumenunterschied beider Schichten erzeugt die Biegung.

Die pH-empfindliche Schicht verändert sich deutlich. Laut den Forschenden wog sie bei pH 3 bis 7 nur etwa 37 Prozent ihres Ausgangsgewichts, bei pH 11 dagegen das Vierfache.

Lokale Wirkung, langsame Bewegung

Andere pH-gesteuerte Soft-Roboter gibt es bereits, doch dort muss meist die Chemie der gesamten umgebenden Flüssigkeit verändert werden. Die Algen-Variante wirkt dagegen sehr lokal und eignet sich damit besser für Anwendungen, bei denen die Umweltauswirkungen minimal bleiben müssen.

Nachteil ist das Tempo. Die chemische Veränderung beginnt etwa 20 Sekunden nach dem Einschalten des Lichts und etwa 10 Sekunden nach dem Ausschalten, doch eine deutliche Biegung dauert mehrere Stunden.

Nach dem ersten Machbarkeitsnachweis baute das Team weitere Geräte. Ein vierfingriger Greifer schließt sich bei Licht, hob eine hohle Metallkugel an und ließ sie bei Dunkelheit wieder los. Ein hakenförmiger Greifer nahm einen Gummiring auf und setzte ihn ab. Beide Objekte wogen deutlich weniger als eine kleine Büroklammer.

Ausblick

Die Geräte brauchen außer Licht keine externe Energie und keine komplexen mechanischen Teile. „Mikroalgen sind pflanzenähnliche Organismen, die weitgehend selbstversorgend sind“, sagt Projektleiterin Marie-Eve Aubin-Tam. Das gebe dem Aktor das Potenzial für Langzeitbetrieb mit minimalem Input von außen.

Langfristig hofft das Team auf autonomere, umweltreaktive Soft-Roboter für automatisierte Landwirtschaft, Fluidsteuerung in Lab-on-a-Chip-Systemen oder Unterwasserrobotik. Da die Algen nicht gentechnisch verändert sind, entfallen die Biosicherheitsbedenken, die oft mit mikrobenbasierten Technologien verbunden sind.

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Schlagwörter:soft roboticsalgaedelft university of technologybioactuatorshydrogel

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