NVIDIA تطلق GR00T 2 وIsaac Lab 3.0 لتعليم الروبوتات المهام الدقيقة
كشفت NVIDIA عن GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0، وهما أداتان تعتمدان على المحاكاة لتدريب الروبوتات على التركيب والفحص والتعامل مع الكابلات.

كشفت شركة NVIDIA عن مجموعة تقنيات لتدريب الروبوتات على مهام تتطلب تحكمًا دقيقًا في حركة الأذرع والأصابع، مثل تركيب الأجزاء وفحص المكونات والتعامل مع الكابلات. وأعلنت الشركة تطوير نموذج GR00T 2 ومنصة Isaac Lab 3.0، إذ تتدرب الروبوتات على المهارات في المحاكاة أولًا قبل نقلها إلى الأجهزة الفعلية.
نتائج الاختبارات
ووفقًا لتقرير نشرته NVIDIA على مدونتها بمناسبة مؤتمر CoRL لأبحاث تعلم الروبوتات، أنجز نموذج GR00T 2 ما لا يقل عن 40 مهمة مرة واحدة على الأقل من أصل 50 مهمة شملها التقييم. وبلغ متوسط النجاح 71% بعد تقديم مثال واحد لكل مهمة، وارتفع إلى 95% عند تقديم 5 أمثلة. واعتمد تدريب النموذج على بيانات بشرية وروبوتية تشمل 100 ألف ساعة من المشاهد المسجلة من منظور الأشخاص.
محاكاة الفيزياء
تقوم التقنية على بناء بيئات محاكاة تتعلم فيها الروبوتات التعامل مع الأجسام وتغيير طريقة الإمساك بها وتحريكها. وتتيح Isaac Lab 3.0 استخدام محركات فيزيائية لمحاكاة تأثير القوى والحركة على مواد مثل القماش والكابلات، ما يساعد على اختبار المهارات قبل تطبيقها على الروبوتات. وبحسب الشركة، رفع دمج المنصة مع محرك Newton معدل تنفيذ تدريبات محددة بما يصل إلى 2.5 مرة مقارنة بتكوين سابق.
الاستخدامات والحدود
تختبر شركات بينها Foxconn وSiemens نموذج GR00T 2 في مهام صناعية تشمل تصنيع الخوادم والتعامل مع المعدات، بينما تُقيَّم تقنيات أخرى في أعمال الغسيل والمستودعات. لكن نسب النجاح المعلنة مرتبطة بمهام واختبارات محددة، ولا تعني أن الروبوتات باتت قادرة على إنجاز جميع الأعمال الصناعية دون تدخل بشري.
وتستهدف هذه التطورات تقليل وقت التدريب وتحسين قدرة الأنظمة على التعامل مع تغير ظروف العمل والأخطاء التي تظهر أثناء التنفيذ.
تطبيقات تستحق النظر
اختر المربعات الصحيحة واجمعها وحقّق الهدف. سهل التعلم، صعب الإتقان. مجاني، لجميع الأعمار.
تحدّث مع شريك محادثة بالذكاء الاصطناعي؛ تعود كل جملة مصحّحة ومشروحة بلغتك. 9 لغات، من A1 إلى C2.
افتح رسائل EDIFACT وX12 مع شرح كل مقطع، وحوّلها إلى JSON/XML، وصدّرها إلى PDF وExcel. يعمل محليًا دون رفع.
اختر لمن الهدية والمناسبة والشخصية. يقرأ محرك البحث أوصاف المنتجات من المتاجر المحلية ويرتّب ما يناسب. مجاني، بلا تسجيل.
المزيد من هذا اليوم
عرض الكل →
نيزك كيب كود جاء من مدار قريب من كوكب المشتري

SuspensionIQ: مستشعران لضبط نظام تعليق الدراجة بدقة

براءة اختراع من Microsoft: حواسيب الألعاب تدرّب الذكاء الاصطناعي مقابل أجر



